Prijemalo je naprava, ki omogoča robotu, da pobira, manipulira in drži predmete. Prijemala za sodelujoče robote proizvajalcem omogočajo avtomatizacijo osnovnih faz proizvodne linije, kot so montaža, pregled, upravljanje stroja ter pobiranje in namestitev.
Prijemala so v proizvodnji podobna človeški roki, ker se nahajajo na koncu roke. To uporabniku omogoča moč roke in spretnost roke. Sodelujoči roboti se lahko uporabljajo za težka opravila, kot je zlaganje škatel, pa tudi za občutljivo elektronsko delo.
Sodelujoči roboti lahko uporabljajo veliko različnih vrst prijemal. Sem spadajo človeška prijemala, nekatera imajo celo pet prstov. Včasih imajo lahko prijemala samo dva ali tri prste.
Prijemala so lahko oblikovana kot kremplji ali pa so opremljena z velikimi priseski in napihljivimi vrečami, od katerih je vsaka zasnovana za drugačen postopek.