V zadnjih letih so se servo motorji uporabljali na različnih področjih industrijske avtomatizacije in dosegli vrhunec sistemov industrijske avtomatizacije. Verjamemo, da bomo v bližnji prihodnosti priča še enemu kvalitativnemu preskoku na področju industrijskega nadzora, ki bo pognal človeško civilizacijo naprej.
1. Tok brez{1}}obremenitve enofaznega-faznega transformatorja ni v fazi z glavnim magnetnim tokom, kar kaže razliko faznega kota Fe zaradi toka izgube železa. Tok brez-obremenitve kaže visoko valovno obliko zaradi znatne vsebnosti tretjega-harmonika.
2. Izmenični tok teče tudi skozi navitja armature enosmernih servo motorjev. Vendar enosmerni tok teče skozi njihova navitja polja. Metode vzbujanja za enosmerne motorje vključujejo ločeno vzbujanje, vzbujanje s preklopom, zaporedno vzbujanje in sestavljeno vzbujanje.
3. Povratni-izraz EMF za enosmerni motor je E=CE_F n; medtem ko je izraz elektromagnetnega navora Tem=CTF I.
4. Število vzporednih vej v enosmernem servo motorju je vedno sodo. Število vzporednih vej v navitju AC ni nujno tako.
5. Pri servo motorjih na enosmerni tok so navitja enega-sklada zaporedno povezana z zlaganjem enega elementa čez drugega. Ne glede na to, ali gre za navitja z enim-valom ali navitjem z enim-sklopom, segmenti komutatorja povezujejo vse elemente zaporedno, da tvorijo eno samo zaprto vezje.
6. Indukcijski motorji se imenujejo tudi asinhroni motorji, ker njihov rotorski tok nastaja z elektromagnetno indukcijo.
7. Pri zagonu asinhronega motorja z zmanjšano{1}}napetostjo se zagonski moment zmanjša sorazmerno s kvadratom zagonskega toka v navitjih.
8. Ko velikost in frekvenca primarne napetosti ostaneta konstantni, ostane raven nasičenosti jedra transformatorja v bistvu nespremenjena in tudi vzbujalna reaktanca ostane večinoma konstantna.
9. Karakteristika kratkega -vezja sinhronskega generatorja je ravna črta. Med simetričnim tri-faznim kratkim stikom je magnetno vezje nenasičeno. V stabilnem-stanju simetričnega tri-faznega kratkega stika je kratko{7}}vezje sestavljeno iz popolnoma razmagnetne-komponente neposredne-osi.
10. Tok v vzbujalnem navitju sinhronskega motorja je enosmerni. Primarne metode vzbujanja vključujejo vzbujanje generatorja vzbujanja, vzbujanje statičnega usmernika in vzbujanje z rotacijskim usmernikom.
11. Tri-fazno sestavljeno magnetno polje ne vsebuje sodih{2}}harmonikov; ko simetrični tri{3}}fazni tokovi tečejo skozi simetrična tri-fazna navitja, sestavljeno magnetno polje ne vsebuje večkratnikov tretjega harmonika.
12. Tri-fazni transformatorji običajno zahtevajo, da je ena stran-povezana v trikot ali pa ima ena nevtralna točka ozemljena. To zagotavlja pot za tretje{4}}harmonske tokove v navitjih transformatorja.
13. Ko simetrični tri{1}}fazni tokovi tečejo skozi simetrična tri-fazna navitja, je 5. harmonik v kompozitnem magnetnem polju obrnjen, medtem ko je 7. harmonik v fazi.
14. Serijski-servo motorji z enosmernim tokom kažejo razmeroma mehko mehansko karakteristično krivuljo, medtem ko ločeno-vzbujeni enosmerni motorji kažejo razmeroma trdo mehansko karakteristično krivuljo.
15. Test-kratkega stika transformatorjev meri impedanco uhajanja navitja, medtem ko-testiranje brez obremenitve meri parametre impedance vzbujanja.
16. Transformacijsko razmerje transformatorja je enako razmerju ovojev med primarnim in sekundarnim navitjem. Pri eno-faznih transformatorjih se lahko razmerje transformacije izrazi tudi kot razmerje med nazivno primarno in sekundarno napetostjo.
17. Pri normalnem vzbujanju je faktor moči sinhronskega generatorja enak 1. Pri ohranjanju konstantne izhodne delovne moči ob zmanjševanju vzbujalnega toka pod normalne ravni (podvzbujanje) ima reakcija armature neposredne -osi učinek magnetiziranja. Nasprotno pa pri ohranjanju stalne delovne izhodne moči ob povečanju vzbujalnega toka nad normalnimi ravnmi (prevzbujanje) reakcija armature neposredne -osi kaže učinek razmagnetenja.
18. Pri enosmernih motorjih se izgube železa pojavljajo predvsem v jedru rotorja (jedro armature), ker magnetno polje jedra statorja ostaja v bistvu konstantno.
19. Pri enosmernih servo motorjih je prvi korak y₁ enak številu rež med prvo in drugo stranjo komponente. Sestavljeni korak y je enak številu rež med zgornjima stranema dveh zaporedno povezanih komponent.
20. Pri motorjih na enosmerni tok, ko zanemarimo nasičenost, reakcija armature prečne-osi premakne položaj, kjer je magnetno polje nič, medtem ko ohranja konstanten magnetni pretok na pol. Ko so krtače postavljene na geometrijsko nevtralno linijo, kaže reakcija armature navzkrižne-magnetne značilnosti.
21. V enosmernih servo motorjih je komponenta, ki pretvarja zunanji enosmerni tok v notranji izmenični tok, komutator. Funkcija komutatorja je pretvorba DC v AC (ali obratno).
22. Ko v sinhronskem motorju vzbujevalni tok F0, ki povezuje navitja statorja, doseže največjo vrednost, proti-elektromotorska sila E0 doseže najmanjšo vrednost. Ko F0 doseže nič, E0 doseže največjo vrednost. Fazno razmerje med F0 in E0 je takšno, da F0 vodi E0 za 90o. Razmerje med E₀ in F₀ je izraženo kot: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. Pri motorjih se uhajajoči tok nanaša izključno na magnetni tok, ki povezuje samo navitje. Števec-EMF, ki ga ustvarja, je pogosto lahko enakovredno predstavljen s padcem reaktančne napetosti uhajanja (ali negativnim padcem reaktančne napetosti).
24. Asinhroni motorji imajo dve vrsti rotorjev: kletkasto-kletko in navitje.
25. Stopnja zdrsa s asinhronega motorja je opredeljena kot razmerje med razliko med sinhrono hitrostjo in hitrostjo rotorja ter sinhrono hitrostjo. Ko deluje kot servo motor, se stopnja zdrsa s giblje med 1 > s > 0.
26. Elektromagnetni navor Tem asinhronskega motorja ima tri kritične točke na krivulji Tem-: začetno točko (s=1), točko največjega elektromagnetnega navora (s=sm) in sinhrono točko (s=0). Ko se upor rotorja asinhronega motorja spremeni, sta značilnosti njegovega največjega elektromagnetnega navora Tem in stopnje zdrsa sm: velikost ostane konstantna, medtem ko se položaj s spremeni.
27. Asinhroni servo motorji morajo črpati zaostalo jalovo moč iz omrežja za vzbujanje.
28. Ko izmenični tok teče skozi skupino tuljav, kaže njegov magnetni potencial skozi čas pulzirajoče lastnosti. Podobno, ko izmenični tok teče skozi eno samo tuljavo, ima njen magnetni potencial sčasoma tudi pulzirajoče značilnosti.
29. Ko so sinhroni generatorji priključeni na omrežje, se morajo njihove tri-fazne napetosti na sponkah ujemati s tri-fazno napetostjo omrežja glede na: frekvenco, amplitudo, valovno obliko, fazno zaporedje (in fazni kot) itd.
30. Rotorji sinhronskih motorjev so na voljo v dveh vrstah: z osenčenim-polom in z izrazitim-polom.
31. Ekvivalentno število faz za rotor z veverico-kletko je enako njegovemu številu rež, medtem ko je ekvivalentno število obratov na fazo 1/2.
32. Ko simetrični tri-fazni izmenični tok teče skozi simetrična tri-fazna navitja AC, je osnovno sestavljeno magnetno polje krožno rotirajoče magnetno polje. Njegova smer vrtenja se premakne z osi vodilnega-faznega navitja na os zaostajajoče-faznega navitja in nato na os naslednje zaostajajoče faze.
33. Tri-fazna navitja transformatorja so lahko povezana bodisi v konfiguraciji zvezda ali trikot; magnetna vezja lahko sprejmejo strukturo tipa skupine-ali jedra-tipa.
34. Lihe-oznake skupin povezav za tri-fazni transformator so 1, 3, 5, 7, 9, 11. Sode-oznake skupin povezav so 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. V navitjih izmeničnega toka je število rež na pol na fazo q=Z/2p/m (ob predpostavki Z rež, p parov polov in m faz). AC navitja lahko uporabljajo fazne pasove 120 stopinj ali fazne pasove 60 stopinj. Koeficient osnovnega navitja in proti-EMF sta višja v faznih pasovih 60 stopinj.
36. Metoda simetričnih komponent se lahko uporablja za analizo nesimetričnega delovanja transformatorjev in sinhronskih motorjev. Njegova uporaba zahteva, da je sistem linearen, kar omogoča, da princip superpozicije razgradi asimetrični tri-fazni električni sistem na tri simetrične tri-fazne sisteme: pozitivno zaporedje, negativno zaporedje in ničelno zaporedje.
37. Koeficient kratkega{1}}sklopa se izračuna kot k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Njegov fizični pomen predstavlja redukcijski faktor, ki se uporablja za števčni-EMF (ali magnetno silo) zaradi pogojev kratkega-stika v primerjavi s pogoji polnega-vezja. Formula za porazdeljeni koeficient je kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Njegov fizični pomen je redukcijski faktor (ali diskont), ki se uporablja za proti-EMF (ali magnetomotorno silo), ko je q tuljav zaporedno razporejenih za a1 električnih kotov, kar ima za posledico relativno koncentrirano porazdelitev.
38. Tokovni transformatorji merijo tok in njihova sekundarna stran ne sme biti odprta-. Napetostni transformatorji merijo napetost in njihova sekundarna stran ne sme biti kratko-sklenjena.
39. Elektromotor je naprava, ki pretvarja mehansko energijo v električno (ali obratno) ali pretvarja eno izmenično napetostno raven v drugo. Z vidika pretvorbe energije lahko servo motorje razvrstimo v tri vrste: transformatorje, motorje in generatorje.
40. Formula za izračun električnega kota naklona reže a₁ je a₁=p × 360 stopinj /Z. Očitno je, da je električni kot naklona utora a₁ enak p-kratniku mehanskega kota naklona utora a_m.
41. Načelo pretvorbe navitja transformatorja je: pred in po pretvorbi zagotovite, da magnetna gonilna sila navitja ostane nespremenjena ter da aktivna in reaktivna moč navitja ostaneta nespremenjeni.
42. Karakteristična krivulja učinkovitosti transformatorja ima najvišjo točko, kjer so spremenljive izgube enake stalnim izgubam.
43. Preskusi brez-obremenitve na transformatorjih običajno vključujejo dovod napetosti in meritve na strani nizke-napetosti. Preskusi kratkega-stika običajno uporabljajo napetost in izvajajo meritve na visoko{5}}napetostni strani.
44. Za transformatorje, ki delujejo vzporedno, je pogoj za odsotnost krožnega toka v prostem teku: enako razmerje obratov in enaka oznaka priključne skupine.
45. Načelo porazdelitve obremenitve v vzporedno-povezanih transformatorjih je: kvadratni koren toka obremenitve transformatorja je obratno sorazmeren s kvadratnim korenom impedance kratkega{2}}vezja. Pogoji za popoln izkoristek zmogljivosti transformatorjev pri vzporednem delovanju so: kvadratni koreni kratkostičnih impedanc morajo biti enaki, enaki pa morajo biti tudi njihovi impedančni koti.