Servo motorji služijo kot aktuatorji v krmilnih sistemih industrijske avtomatizacije in jih najdemo v skupnih gibih različnih robotskih rok. Servo motor je v prvi vrsti sestavljen iz treh komponent: dajalnika, gonilnika in samega motorja. Med temi kodirnik popravlja položaj servo, gonilnik poganja delovanje motorja, motor pa sam opravlja dejansko delo.
V sodobnih servo motorjih so rotorji trajni magneti, ki se lahko, ko jih poganja krmilnik, spreminjajo v položaju, smeri, hitrosti in navoru. Natančneje, servo motorje lahko razvrstimo v asinhrone in sinhrone tipe; poglejmo njihove prednosti in slabosti.
I. Prednosti sinhronih motorjev:
1. Rotor nima magnetnih navitij, kar odpravlja izgube bakra v rotorju in ima za posledico visoko učinkovitost delovanja;
2. Rotor ima nizko rotacijsko vztrajnost, kar vodi k dobrim dinamičnim zmogljivostim;
3. Visoka moč in navor tudi pri nizkih stopnjah učinkovitosti.
II. Slabosti sinhronih motorjev:
Visoki stroški, nizka zanesljivost, zapleteni proizvodni procesi, slaba mehanska trdnost in zmogljivost električnega vozila so zelo dovzetni za okoljske dejavnike.
III. Prednosti indukcijskih motorjev:
1. Brez težav z visoko{1}}temperaturno razmagnetenostjo trajnih magnetov, kar omogoča podaljšano največjo moč, nazivno moč in čas delovanja največje moči.
2. Okolje manj vpliva na motorične lastnosti;
3. Intrinzični visok začetni navor in regulacija navora pri visoki-hitrosti;
IV. Slabosti indukcijskih motorjev:
Rotor povzroča izgube bakra, kar ima za posledico nižjo učinkovitost pretvorbe energije v primerjavi s sinhronimi motorji s trajnimi magneti.