Hydravlični servo krmilni sistem kot pomembno sredstvo za industrijski nadzor morata njegova zasnova in delovanje izpolnjevati vrsto strogih zahtev za nadzor, da se zagotovi učinkovito, stabilno in varno delovanje sistema. Sledi podroben opis kontrolnih zahtev hidravličnega servo krmilnega sistema, ki zajema različne vidike.
Najprej zahteve glede zmogljivosti sistema
Razpon široke hitrosti:Hidravlični servo sistem mora imeti širok razpon hitrosti, da lahko ustreza potrebam nadzora nad hitrostjo različnih delovnih pogojev. Na splošno bi moral biti obseg hitrosti sistema sposoben pokriti širok razpon od zelo nizke hitrosti do visoke hitrosti, da bi ustrezal zahtevam različnih zapletenih nadzora gibanja.
Natančnost visoke pozicioniranja:Sistem bi moral imeti visoko natančno pozicioniranje in biti sposoben natančno postaviti aktuator v vnaprej določen položaj. To zahteva, da ima sistem majhno napako položaja in ponavljajoče napako pozicioniranja, da se zagotovi natančnost obdelave ali delovanja.
Zadostna togost prenosa in stabilnost visoke hitrosti:Hidravlični servo sistem mora imeti visoko togost prenosa in stabilnost hitrosti, da bi zagotovil, da lahko sistem še vedno ohranja stabilno stanje gibanja pod spremembami obremenitve ali zunanjih motenj. To pomaga zmanjšati vibracijo in hrup sistema ter izboljšati dinamično delovanje sistema.
Hiter odziv, brez pretiravanja:Sistem bi se moral hitro odzvati na vhodne ukaze in doseči stabilno stanje v določenem času. Hkrati bi se moral sistem izogibati ustvarjanju prekomernega pretiravanja, da bi zmanjšali škodljive učinke na aktuator in celoten sistem.
Drugič, zahteve glede zanesljivosti sistema
Močna preobremenitev:Hidravlični servo sistem mora imeti močno preobremenjeno zmogljivost, da se lahko spopade z morebitno takojšnjo preobremenitvijo ali udarno obremenitvijo. Servo pogon bi moral običajno prenesti preobremenitev v nekaj minutah ali celo pol ure več kot 1,5 -krat brez poškodb, kratek čas lahko brez poškodb preobremenite 4 do 6 -krat.
Velika zanesljivost:Sistem bi moral biti zelo zanesljiv in lahko stabilno deluje v različnih ostrih okoljih. To zahteva, da ima sistem močno temperaturo, vlažnost, vibracijo in drugo okoljsko prilagodljivost in sposobnost proti interakciji.
Enostavno vzdrževati:Sistem bi moral biti zasnovan tako, da bo enostavno vzdrževati in popraviti, da bi zmanjšali stroške izpadov in vzdrževanja. Na primer, sistem mora biti modularno zasnovo, enostavno nadomestiti in popraviti okvarjene dele.
Tretjič, zahteve motorja
Gladko delovanje:Od najnižje hitrosti do najvišje hitrosti bi moral motor brez težav teči, nihanja navora naj bodo majhna. Zlasti pri nizkih hitrostih motor ne bi smel imeti plazečega pojava, da bi zagotovil stabilnost in natančnost sistema.
Velik navor:Motor bi moral imeti velik navor, da ustreza zahtevam velikega navora z nizko hitrostjo. Hkrati bi moral motor imeti veliko preobremenitev, da se lahko spopade z morebitnimi trenutnimi pogoji preobremenitve.
Hiter odgovor:Da bi izpolnil zahteve hitrega odziva, mora motor imeti majhen vztrajnost in velik blokirni navor ter imeti najmanjšo možno časovno konstanto in izhodiščno napetost.
Pogosta sposobnost začetka zaviranja:Motor bi moral biti sposoben zdržati pogost zagon, zavoro in obratno delovanje, da bi zadovoljil potrebe sistema, da bi pogosto spremenili stanje gibanja.
Četrtič, zahteve parametra servo ojačevalnika
Položaj sorazmerni dobiček:Proporcionalni dobiček pozicije je treba nastaviti v skladu s posebnim modelom servo sistema in pogoji obremenitve. Večja kot je nastavitev, večja je dobiček, večja je togost, manjša je pozicijska histereza pod pogojem istega frekvenčnega ukaznega impulza. Vendar je treba paziti, da se izognete nihanju ali prekoračitvi, ki ga povzroča prevelika nastavitvena vrednost.
Položaj pridobivanje dovajanja:Nastavitev pozicijskega dobička, ki se prenaša, je treba določiti tudi v skladu s sistemskimi zahtevami. Večja kot je nastavitvena vrednost, manjša je položaj histereza, vendar lahko sistemski položaj postane nestabilen in povzroči nihanje. Običajno je nastavljen na 0, kadar značilnosti visokega odziva niso potrebne.
Hitrost sorazmerna dobiček in integralna časovna konstanta:Prav tako je treba določiti tudi sorazmerne nastavitve in integralne časovne konstantne nastavitve v skladu s posebnimi modeli servo pogonskega sistema in pogoji obremenitve. V sistemu ne proizvaja nihajnih pogojev, ki poskušajo nastaviti večjo vrednost za izboljšanje hitrosti odziva sistema, vendar je treba biti pozoren, da se izognete nihanju.
Faktor filtriranja hitrosti:Faktor filtriranja hitrosti je treba nastaviti ob upoštevanju ravnotežja med hitrostjo odziva in stabilnostjo sistema. Večja kot je vrednost mejne frekvence, nižja je hrup, ki ga ustvarja motor, manjši, vendar lahko povzroči odziv počasnejši; Manjša je vrednost mejne frekvence, večja je hitrost odziva povratnih informacij hitreje, vendar lahko poveča hrup.
Peti. Povzetek
Zahteve hidravličnega servo krmilnega sistema zajemajo številne vidike zmogljivosti sistema, zanesljivosti, motoričnih in servo ojačevalnih parametrov. Te zahteve skupaj predstavljajo osnovo za načrtovanje in delovanje hidravličnega servo krmilnega sistema za učinkovito, stabilno in varno delovanje sistema zagotavlja garancijo. V praksi je treba sprejemati razumne odločitve in konfiguracije v skladu s posebnimi pogoji in potrebe, da sistem izpolnjuje nadzorne zahteve in doseže optimalno delovanje.