Servo pogon se uporablja za pogon servo motorjev, servo mototorji so lahko stepper motorji, lahko so tudi AC asinhroni mototor veliko.
Frekvenčni pretvornik je, da lahko frekvenčni izmenični napajalnik ustrezen za prilagajanje hitrosti motorja, ki se uporablja za pogon motorja, zdaj pa je mogoče izvesti tudi nekaj frekvenčnega pretvornika Servo pogon in frekvenčni pretvornik še vedno ni enak! Ali je razlika v servo in pretvorniku točno to, kar je točno tisto, kar si oglejte urejevalnik za razgradnjo.
Frekvenčni pretvornik je uporaba napajalnih polprevodniških naprav v vlogi in izklopa napajanja napajanja moči v drugo frekvenco naprav za nadzor električne energije, lahko uresničimo asinhroni motorični mehki zagon, frekvenčni nadzor hitrosti, izboljša natančnost delovanja, spremeni moč, spreminja moč. faktor in druge funkcije. Frekvenčni pretvornik lahko poganja inverter motor, navaden izmenični motor, predvsem kot vloga uravnavanja hitrosti motorja. Frekvenčni pretvornik je običajno sestavljen iz štirih delov: enota usmernika, kondenzatorja z visoko zmogljivostjo, pretvornikom in krmilniku.
Servo sistem je samodejni krmilni sistem, ki omogoča izhodne krmiljene količine, kot so položaj, orientacija in stanje predmeta, da sledijo poljubni spremembi vhodnega cilja (ali dane vrednosti). Glavna naloga je v skladu z zahtevami kontrolnega ukaza, ojačitve moči, preobrazbe in regulacije ter druge obdelave, tako da so izhodni navor, hitrost in nadzor položaja pogonske naprave zelo prilagodljivi in priročni.
Servo sistem je sistem za nadzor povratnih informacij, ki se uporablja za natančno sledenje ali reprodukcijo postopka. Znan je tudi kot sistem za sledilce. V mnogih primerih servo sistem nanaša izključno na nadzorovano količino (izhod sistema) je mehanski premik ali hitrost premika, sistem za nadzor pospeška, njegova vloga je, da se izhodni mehanski premik (ali kot vrtenja) natančno spremlja vhodni premik (ali kot vrtenja). Strukturna sestava servo sistema in druge oblike sistemov za nadzor povratnih informacij načeloma ni različna.
Servo sisteme lahko razvrstimo v elektromehanske servo sisteme, hidravlične servo sisteme in pnevmatske servo sisteme glede na vrsto uporabljenega pogonskega elementa. Najosnovnejši servo sistemi vključujejo servo aktuatorje (motorje, hidravlične jeklenke), povratne elemente in servo pogone. Če želite, da servo sistem nemoteno zažene, tudi za pošiljanje ukazov na servo pogon potrebujete tudi zgornji del telesa, PLC in specializirano kartico za nadzor gibanja, industrijski računalnik + PCI.
Načelo regulacije hitrosti frekvenčnega pretvornika je omejeno predvsem s štirimi dejavniki: hitrost n asinhronega motorja, frekvenco F asinhronega motorja, hitrost rotacije motorja in število motoričnih polov p. Hitrost N je sorazmerna s frekvenco F asinhronega motorja. Hitrost n je sorazmerna s frekvenco F, dokler se frekvenca F lahko spremeni, da spremeni hitrost motorja, ko se frekvenca F spremeni v območju 0-50 Hz, je območje nastavitve hitrosti motorja zelo široko. Regulacija hitrosti pretvorbe frekvence se realizira s spreminjanjem frekvence napajanja motorja.
V glavnem sprejme metodo AC-DC-AC, ki najprej pretvori industrijsko frekvenčno napajanje v napajanju z DC prek usmernika, nato pa pretvori napajanje DC v napajanje AC z nadzorovanim frekvenco in napetostjo za dovajanje motorja. Pretvornik frekvence na splošno je sestavljen iz štirih delov: usmernik, vmesna DC povezava, pretvornik in nadzor. Del usmernika je trifazni most nenadzorovani usmernik, pretvornik je trifazni pretvornik mostu IGBT, izhod pa je PWM valovna oblika, vmesna DC povezava pa filtriranje, DC Energy Shranjevanje in reaktivna moč pufra.
Delovno načelo servo sistema je preprosto v odprtem nadzoru motorjev AC in DC na podlagi hitrosti in položaja signalov prek vrtljivega dajalnika, Resolverja itd. Povratne informacije vozniku, da opravi negativno regulacijo PID-a v zaprti zanki. in nadzor. Skupaj z vozniškim notranjim tokom zaprtega zanka, skozi tri regulacije zaprte zanke, tako da se izhod motorja na nastavljeno vrednost natančnosti in značilnosti odziva na časovni odziv močno izboljša. Servo sistem je dinamičen naslednji sistem, doseženo ravnovesje v stanju dinamičnega ravnovesja je tudi dinamično ravnovesje.