PLC je nova vrsta -splošne industrijske avtomatizirane krmilne naprave z izjemno visoko zanesljivostjo. Ponuja prednosti, kot so zmogljive nadzorne zmogljivosti, prilagodljiva konfiguracija, preprosto programiranje in enostavna razširitev. Kot primarno sredstvo industrijskega nadzora in ključna avtomatizirana krmilna naprava za sedanjost in prihodnost se hitro razvija in široko uporablja v različnih panogah. Vendar se začetniki pri učenju programiranja PLC pogosto srečujejo z--težko razumljivimi izzivi. V nadaljevanju je povzetih več pogostih težav pri programiranju PLC.
1. Kabli za programiranje za PLC-je iste znamke niso združljivi in jih ni mogoče uporabljati zamenljivo.
2. Programi PLC niso napisani v zbirnem jeziku ali C, temveč v lestvičnih diagramih in seznamih navodil, ki jih je treba prevesti v binarni strojni jezik.
3. Ko je PLC povezan z osebnim računalnikom, lahko nastavitve konfigurirate neposredno na osebnem računalniku. Gostiteljski računalnik se nanaša na računalnik, iz katerega lahko uporabnik neposredno izdaja nadzorne ukaze; gre za osebni računalnik, ki mora imeti ustrezno programsko opremo za programiranje PLC. Ni posebej visokih sistemskih zahtev; na splošno zadostuje navaden računalnik.
4. Načrtujte funkcijske bloke in napišite podprograme na podlagi dejanskih inženirskih zahtev.
V PLC-ju je podprogram razmeroma neodvisen program, napisan za posebne krmilne namene. Podprogrami se izvajajo z ukazi, kot je CALL. Če pogoji za klic podprograma niso izpolnjeni, se skeniranje programa nadaljuje samo znotraj glavnega programa in preskoči ta podprogram, s čimer se zmanjša nepotreben čas skeniranja.
5. Nadzirajte izhode s prenosom besednih ali dvojno-besednih podatkov v točke DO
Aplikacije PLC običajno vključujejo veliko število izhodnih kontrol. Nadzor izhodov s prenosom besednih ali dvojnih-besednih podatkov na točke DO lahko izboljša hitrost. Z razumnim dodeljevanjem izhodnih naslovov in pretvorbo kontrolnih izhodnih besed glede na dejanske zahteve aplikacije je mogoče znatno zmanjšati število izvedbenih korakov v programu PLC in s tem pospešiti hitrost izvajanja programa.
6. Pulzno-proženi SET in RESET
V PLC-ju je treba ukaz SET izvesti le enkrat; ni ga treba izvajati med vsakim skeniranjem, zaradi česar je-primeren za uporabo z ukazi impulznega izhoda (PLS/PLF). Nekateri inženirji spregledajo to težavo in uporabijo običajne metode za sprožitev ukaza SET, s čimer nenamerno povečajo čas izvajanja skeniranja programa PLC.