Trenutno je najbolj razširjen robot na trgu industrijski robot, ki je tudi eden najbolj zrelih in dobro uveljavljenih. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo, ker imajo različne metode nadzora. Glede na različne naloge ga lahko razdelimo na štiri metode nadzora: metoda nadzora točk, metoda neprekinjenega nadzora poti, metoda nadzora sile in inteligentna metoda nadzora.
1. metoda nadzora točk
Ta metoda nadzora nadzira samo odnos nekaterih diskretnih točk v delovnem prostoru industrijskega robota. Zanj je značilno enostavno izvedbo in nizke zahteve po natančnosti pozicioniranja, zato se pogosto uporablja za nalaganje in razkladanje, ravnanje, varjenje točk in vstavljanje komponent na vezje. Zahteva le natančen položaj in odnos končnega učinka na ciljni točki. Ta metoda je razmeroma preprosta, vendar je težko doseči natančnost pozicioniranja 2 ~ 3um.
2. metoda neprekinjenega nadzora poti
Ta metoda nadzora zahteva strogo v skladu z vnaprej določeno usmeritvijo in hitrostjo v določenem območju natančnosti, nadzorovane hitrosti, gladke poti, stabilnega gibanja, da bi opravili nalogo. Glavni tehnični kazalci kontrolne metode so natančnost sledenja poti in stabilnost industrijskega robota končnega učinka. Običajno roboti z varjenjem, barvanjem, barvanjem, debrijem in inšpekcijskimi pregledi uporabljajo to metodo nadzora.
3. Način nadzora sile (navor)
Načelo tega nadzora je v bistvu enako kot nadzor po položaju servo, le da vhod in povratne informacije nista signala položaja, ampak sile signale, zato mora sistem uporabljati močne senzorje. Včasih se prilagodljivi nadzor realizira tudi z uporabo zaznavnih funkcij, kot sta bližina in drsenje.
4. Inteligentne metode nadzora
Inteligentni nadzor robotov se izvaja z uporabo senzorjev za pridobivanje znanja o okoliškem okolju in odločitve ustrezno sprejema na podlagi njegove notranje baze znanja. Z inteligentno tehnologijo nadzora ima robot močno prilagodljivost okolja in sposobnost samoučevanja. Razvoj inteligentne kontrolne tehnologije je odvisen od hitrega razvoja umetne inteligence v zadnjih letih, kot so umetna nevronska omrežja, genetski algoritmi, genetski algoritmi in strokovni sistemi.