Kaj je dajalnik?
Med delovanjem motorja v realnem času spremljanje parametrov, kot so tok, rotacijska hitrost in relativni položaj obodne smeri vrteče se gred, določa stanje telesa motorja in opreme, ki se vleče Motor in obratovalni pogoji opreme, s čimer se uresničijo številne posebne funkcije, kot so servo, regulacija hitrosti ipd.
Tukaj,Uporaba dajalnika kot merilnega elementa sprednjega dela ne le močno poenostavlja merilni sistem, ampak tudi natančen, zanesljiv in močan.
Encoder je vrtljivi senzor, ki pretvori položaj in premik vrtečih se delov v vrsto digitalnih impulznih signalov, ki jih nadzorni sistem zbira in obdeluje, da izda vrsto ukazov za prilagoditev in spreminjanje stanja delovanja opreme. Če je dajalnik kombinirano z zobnikom ali vijakom, ga lahko uporabite tudi za merjenje fizičnih količin položaja in premika linearnih gibljivih delov.
Klasifikacija dajalnika
Osnovna klasifikacija dajalnika
Encoder je mehanska in elektronska kombinacija natančnih merilnih naprav, signal ali podatki bodo kodirani, pretvorbi, uporabljeni za komunikacijo, prenos in shranjevanje podatkov signala. Dajalniki so razvrščeni glede na različne lastnosti na naslednji način:
● Kodni diski in lestvice:Dajalniki, ki pretvorijo linearne premike v električne signale, se imenujejo kodne lestvice, tisti, ki pretvorijo kotne premike v električne signale, pa so kodni diski.
● Inkrementalni dajalnik:Zagotavlja informacije, kot so položaj, kot in število revolucij, in določa ustrezno stopnjo glede na število impulzov na revolucijo.
● Absolutni dajalnik:Ponuja informacije, kot so položaj, kot in število vrtljajev v kotnih korakih, in vsak kotni prirast je dana edinstvena koda.
● Hibridni absolutni dajalniki:Hibridni absolutni dajalniki Izdajajo dva niza informacij: En niz informacij se uporablja za zaznavanje položaja magnetnih polov z absolutno funkcijo informacij, drugi niz informacij pa je popolnoma enak izhodnim informacijam inkrementalnih dajalnikov.
Pogosto uporabljeni dajalniki za motorje
Inkrementalni dajalnik
Neposredno z uporabo načela fotoelektrične pretvorbe oddaja tri sklope impulzov kvadratnih valov A, B in Z. Fazna razlika med A in B impulzi je 90O, kar omogoča enostavno določitev smernic vrtenja; Z-faza ima en impulz za vsako revolucijo, ki se uporablja za pozicioniranje referenčne točke. Prednosti: Enostavno načelo gradnje, povprečna mehanska življenjska doba več deset tisoč ur ali več, močna sposobnost proti medsebojnosti, velika zanesljivost, primerna za prenos na dolge razdalje. Slabosti: ne morejo izdati absolutnih informacij o položaju vrtenja gredi.
Absolutni dajalniki
Neposredni izhod digitalnih senzorjev, senzorjev na krožnem kodnem disku vzdolž radialne smeri številnih koncentričnih kod Razmerje med številom kodnih kanalov na kodnem disku je število binarnih števk števila kodnih kanalov je število bitov njegovega kodnega diska, drugi pa vir svetlobe Stran, ki ustreza vsakemu kodnemu kanalu, je element, občutljiv na svetlobo; Kadar je kodni disk na drugem mestu, svetlobno občutljiv element glede na svetlobo ali ne pretvori ustreznega nivojskega signala v nastanek binarne številke. Kadar je kodni disk v drugem položaju, fotosenzibilni element glede na svetlobo ali ne pretvorjen v ustrezen ravni signala, tvorbo binarnih števil.
Za ta dajalnik je značilno, da ni števca, v nobenem položaju rotacijske osi pa lahko odčitamo fiksni položaj, ki ustreza digitalni kodi. Očitno je, da bolj ko je kodni kanal, višja ločljivost, za dajalnik z n-bitnim binarno ločljivostjo mora imeti kodni disk n kanal N črtne kode. Trenutno obstajajo izdelki 16- bitni absolutni dajalniki.
Načelo delovnega dajalnika
S sredino gredi fotoelektrične kodne tablice, ki ima obroč skozi temne črte, obstajajo fotoelektrične oddajnike in sprejemne naprave za branje, da dobimo štiri sklope sinusnih signalov, združenih v A, B, C, D, vsak Sinusna fazna razlika v fazni razliki 90 stopinj (glede na obodni val 360 stopinj), signali C, D obrnejo, nameščeni na dvofazni A, B, ki lahko biti okrepljen za stabilizacijo signala; drugi pa vsak obrat, da v imenu referenčnega položaja ničelnega položaja izklopi z-fazne impulze.
Struktura dajalnika
Zaradi razlike 90 stopinj med obema fazama A in B je mogoče primerjati, ali je faza A spredaj ali je faza B spredaj, da bi razlikovala dajalnika naprej in vzvratno vrtenje, skozi ničelni impulz Pridobite referenčni položaj dajalca.
Materiali kode koderja so stekleni, kovina, plastika, steklena kodna plošča se nanese na zelo tanke gravirane črte, njegova toplotna stabilnost, visoka natančnost, kovinska kodna plošča neposredno na prehod in ne prenašajo graviranih črt, ne krhke, vendar pa ne krhke, ampak ampak krhke, vendar pa ne krhko, ampak ampak krhke, ampak ampak krhke, vendar Zaradi določene debeline kovine je natančnost omejitev njene toplotne stabilnosti slabša od stekla po vrstnem redu, plastična kodna plošča je ekonomična, stroški so nizki, nizki, Toda natančnost, toplotna stabilnost, pričakovana življenjska doba je slabša! Plastični kodni disk je ekonomičen, njeni stroški so nizki, vendar so natančnost, toplotna stabilnost, življenjsko dobo slabše.
Resolucija - dajalnik za zagotovitev, koliko skozi ali temne gravirane črte na 360 stopinj vrtenja, imenovane ločljivost, znana tudi kot indeks ločljivosti, ali neposredno imenovan, koliko vrstic, na splošno 5 ~ 10, 000 vrstice na indeks revolucije.
Načela merjenja in nadzora povratnih informacij
Dajalniki zasedajo izredno pomemben položaj v dvigalih, obdelovalnih strojih, obdelavi materiala, sistemih za povratne informacije motoric ter merilni in krmilni opremi. Dajalnik uporablja rešetko in infrardeči vir svetlobe, da optični signal pretvori v električni signal TTL (HTL) skozi sprejemnik in z analizo frekvence ravni TTL in števila visokih ravni, kota vrtenja motorja in rotacijski položaj se odraža vizualno.
Ker je mogoče kota in položaj natančno izmeriti, je mogoče oblikovati krmilni sistem z zaprto zanko z dajalnikom in pretvornikom, da bo nadzor natančnejši, zato je mogoče tako natančno uporabiti dvigala, obdelovalne stroje itd.
Povzeti
Če povzamemo, razumemo, da je dajalnik razdeljen na postopno in absolutno glede na strukturo obeh, so tudi drugi signali, kot so optični signali, na električne signale, ki jih je mogoče analizirati in nadzorovati.
In živimo v skupnem dvigalu, obdelovalni stroji le temeljijo na natančni regulaciji motorja, s povratnimi informacijami za zaprto zanko električnega signala, dajalnik s frekvenčnim pretvornikom je prav tako stvar, da dosežemo natančen nadzor.