I. Pripravljalna dela
1. Zagotovite, da je frekvenčni pretvornik serije ABB ACS510 pravilno nameščen in vklopljen.
2. Preverite nastavitve komunikacijskih parametrov pretvornika, vključno s hitrostjo prenosa podatkov, podatkovnimi biti, paritetnim načinom itd., da se ujemajo z nastavitvami glavnega krmilnika (npr. PLC).
3. Določite podrejeni naslov pretvornika za pravilno identifikacijo med komunikacijo.
II. Zagon pogona
Po vklopu pogona (stanje: NI PRIPRAVLJEN NA VKLOP) je treba dokončati šest zaporednih uspešnih komunikacij, preden je zagon dokončan (vsak odziv pogona se mora ujemati s poslano vsebino PLC-ja):
1. Omogočite stikalo VFD-vklopljenega stanja (PRIPRAVLJEN NA VKLOP):
● Ukaz:01 06 00 00 00 06 09 C8 (naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
2. Počistite vrednost zunanje reference 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Ukaz:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
3. Nastavite stanje pretvornika na Pripravljen za delovanje:
● Ukaz:01 06 00 00 00 07 C8 08 (naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
4. Nastavite stanje pretvornika na Delovanje omogočeno:
● Ukaz:01 06 00 00 00 0F C9 CE (naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
5. Omogočite stanje pospeševanja pretvornika (ACCELERATOR ENABLED):
● Ukaz:01 06 00 00 00 2FC8 16 (naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
6. Nastavite stanje pretvornika na delovanje (DELUJE):
● Ukaz:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (naslov postaje, ukaz za pisanje, naslov za pisanje registra, zapis vsebine registra, kontrolna beseda CRC)
III. Zaustavitev pretvornika
Če želite zaustaviti delujoči pretvornik, izdajte ukaz za zaustavitev (ne zamenjajte ukaza za zaustavitev z ničelno-hitrostjo). Obstajajo tri vrste ukazov za zaustavitev:
1. Ustavitev v sili 1:VFD zavira in se ustavi v skladu s časom pojemka 1 (glejte parameter 2203 ČAS ZAJEMALCA 1).
● Ukaz: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (naslov postaje, ukaz za pisanje, zapis naslova registra, zapis vsebine registra, beseda za preverjanje CRC)
2. Ustavitev v sili 2:Naprava zavira do ustavitve z vztrajnostjo.
3. Ustavitev v sili 3:VFD upočasni do ustavitve z uporabo časa pojemka 2 (glejte parameter 2205 ČAS ZAJAMKA 2).
Na splošno je priporočljiva zaustavitev v sili 1.
IV. Branje in pisanje parametrov VFD
1. Parametri branja:
● Preko komunikacijskega protokola Modbus je mogoče parametre, kot so izhodna frekvenca, tok, navor in moč, brati iz pretvornika.
● Primer: Branje izhodnega toka. Ukaz: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (naslov postaje, ukaz za branje, naslov za branje registra, štetje za branje registra, kontrolna beseda CRC).
● Odziv pretvornika bo vseboval dejansko vrednost toka.
2. Pisanje parametrov:
● Parametre je mogoče zapisati za nastavitev izhodne frekvence pretvornika, časa pospeševanja itd.
● Primer: Nastavite izhodno frekvenco na 25,00 Hz (ob predpostavki 1105=50.00 Hz). Ukaz: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (najprej počistite vrednost Reference 1 do 0), nato zapišite vrednost frekvence: 01 06 00 01 27 10 (ustrezna vsebina registra in naslov za vrednost frekvence; kontrolna številka CRC, izračunana na podlagi dejanskih vrednosti, prikazanih tukaj kot primer).
● Opomba: Zapisovanje v podano vrednost 1 ohranja vrednost registra 0~20000, ki ustreza izhodni hitrosti pretvornika 0~EXT REF1 MAX (Hz, parameter 1105).
V. Varnostni ukrepi
1. Zagotovite, da so komunikacijske linije med komunikacijo pravilno povezane in stabilne.
2. Pred pošiljanjem preverite, ali sta oblika in vsebina ukaza pravilna.
3. Izračun kontrolne vsote CRC je ključnega pomena za uspešno komunikacijo; vedno izračunajte v skladu s specifikacijami protokola Modbus.
4. V praktičnih aplikacijah lahko ukazi zahtevajo prilagoditev na podlagi posebnih nadzornih sistemov in modelov pretvornikov.
Če sledite tem korakom, lahko uporabite komunikacijske ukaze Modbus za krmiljenje in spremljanje pretvornika serije ABB ACS510.