Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) je pogosto uporabljen krmilnik na področju industrijske avtomatizacije. Ima zmogljive funkcije in prilagodljivost za izpolnjevanje različnih potreb industrijskega nadzora. V Mitsubishi PLC je časovnik zelo pomembna funkcija za realizacijo časovnega nadzora in nadzora z zamikom.
I. Osnovni koncepti časovnika Mitsubishi PLC
1. Opredelitev časovnika
Časovnik je naprava, ki se uporablja za merjenje časovnega intervala, ki se lahko uporablja za doseganje nadzora zakasnitve, nadzora časa in drugih funkcij v programu PLC. Časovnik lahko šteje vhodni signal glede na nastavljeni časovni interval in ko štetje doseže nastavljeno vrednost, časovnik odda signal.
2. Razvrstitev časovnika
Časovnik Mitsubishi PLC je v glavnem razdeljen v dve kategoriji: časovnik tipa T- in časovnik tipa D-.
- T-vrsta časovnika:16-bitni števec, največja nastavljena vrednost je 32767 (največja vrednost 16-bitnega binarnega števila).
- Časovnik tipa D-:Uporabljen je 32-bitni števec, največja vrednost nastavitve pa je 4294967295 (največja vrednost 32-bitnega binarnega števila).
II. princip delovanja časovnika Mitsubishi PLC
Načelo delovanja časovnika tipa 1.T-
Načelo delovanja časovnika tipa T- je naslednje:
- Ko je vhodni signal za časovnik VKLOPLJEN, časovnik začne meriti čas.
- Števec časovnika se poveča glede na nastavljeni časovni interval.
- Ko vrednost števca doseže nastavljeno vrednost, se izhodni signal časovnika vklopi.
- Ko se vhodni signal izklopi, časovnik preneha meriti čas in izhodni signal se izklopi.
2. Načelo delovanja časovnika tipa D-
Načelo delovanja časovnika tipa D-je podobno kot pri časovniku tipa T-, vendar je števec 32-bitni in ima večji obseg štetja.
III. Metoda programiranja časovnika Mitsubishi PLC
1. Metoda programiranja časovnika tipa T-
V Mitsubishi PLC je način programiranja časovnika tipa T- naslednji:
- Za določitev časovnika uporabite navodila T0~T19999.
- Uporabite na primer navodilo T100, da označite uporabo časovnika 100.
2. Metoda programiranja za časovnik vrste D-
V Mitsubishi PLC je način programiranja za časovnik tipa D- naslednji:
- Za določitev časovnika uporabite navodila DT0~DT9999.
- Uporabite na primer navodilo DT100, da označite uporabo časovnika 100.
IV. Scenariji uporabe časovnika Mitsubishi PLC
1. Nadzor zakasnitve
Pri industrijski avtomatizaciji je krmiljenje s časovnim zamikom pogosta zahteva. Na primer, po zagonu naprave je treba počakati nekaj časa, preden nadaljujete z naslednjo operacijo. Uporaba časovnikov lahko uresniči ta nadzor zakasnitve.
2. Časovni nadzor
V nekaterih industrijskih procesih je treba nadzorovati čas, v katerem naprava deluje. Naprava mora na primer dokončati operacijo v določenem času. To časovno kontrolo lahko izvedete z uporabo časovnika.
3. Nadzor impulza
V nekaterih scenarijih uporabe je potreben impulzni nadzor naprave. Naprava mora na primer sprejemati pulzne signale v določenih časovnih intervalih. Ta nadzor impulza je mogoče doseči s časovnikom.
V. Varnostni ukrepi za Mitsubishi PLC Timer
1. Natančnost časovnika
V praksi lahko na natančnost časovnika vpliva cikel skeniranja PLC-ja. Zato je treba pri načrtovanju časovnika upoštevati cikel skeniranja PLC, da zagotovimo, da natančnost časovnika izpolnjuje zahteve.
2. Ponastavitev časovnika
Pri uporabi časovnika morate biti pozorni na ponastavitev časovnika. Ko se vhodni signal izklopi, je treba časovnik ponastaviti, da zagotovite točnost naslednjega merjenja časa.
3.Prednost časovnika
V programu PLC lahko pride do situacije, ko se istočasno izvaja več časovnikov. V tem primeru je treba paziti na prioriteto časovnika, da zagotovimo logično pravilnost programa.
4. Razširitev časovnika
V nekaterih aplikacijskih scenarijih bo morda treba uporabiti več časovnikov za realizacijo kompleksnega nadzora časa. V tem primeru razmislite o uporabi razširitev časovnika, na primer uporabi več časovnikov za kaskadni nadzor.
VI. Metode optimizacije časovnika PLC Mitsubishi
1. Zmanjšajte število časovnikov
Pri načrtovanju programov PLC poskusite zmanjšati število časovnikov, da zmanjšate kompleksnost programa in izboljšate berljivost programa.
2. Razumna nastavitev časovnega intervala
Ko nastavljate časovni interval časovnika, ga morate nastaviti razumno glede na dejanski scenarij uporabe, da zagotovite natančnost in zanesljivost časovnika.
3. Uporabite prekinitveno funkcijo časovnika
V nekaterih aplikacijskih scenarijih je mogoče uporabiti prekinitveno funkcijo časovnika za izboljšanje odzivne hitrosti in-delovanja programa v realnem času.
4. Odpravljanje težav s časovnikom
V praktičnih aplikacijah je treba odpraviti težave s časovnikom, da se zagotovi normalno delovanje časovnika.
VII. Trend razvoja časovnika PLC Mitsubishi
1.Visoko{1}}natančni časovnik
Z razvojem tehnologije industrijske avtomatizacije mora biti natančnost časovnika čedalje večja. V prihodnosti bo Mitsubishi PLC morda uvedel časovnike z večjo natančnostjo.
2.Več{1}}funkcijski časovnik
Da bi zadostil potrebam različnih aplikacijskih scenarijev, lahko Mitsubishi PLC v prihodnosti uvede časovnike z več-funkcionalnostjo, na primer časovnike s komunikacijskimi funkcijami, časovnike s samo-diagnostičnimi funkcijami.