Z nenehnim razvojem interneta stvari sta brezžična komunikacija in upravljanje na daljavo postala nepogrešljiv del človekovega življenja, bistvo brezžične komunikacije pa je v zbiranju in prenosu informacij ter informacijskih povratnih informacijah. Da bi spoznali bistvo teh funkcij, jih ni mogoče ločiti od ustreznih krmilnih enot strojne in programske opreme, da bi medsebojno sodelovale, vsaka enota je soodvisna in nepogrešljiva za oblikovanje popolnega nadzornega sistema, ta dokument se osredotoča na industrijski nadzor običajno uporabljenih v DTU, RTU, FTU, TTU štirih vrstah krmilnih in prenosnih enot, ki jih je treba uvesti.
DTU
Enota za prenos podatkov
DTU (enota za prenos podatkov) je enota za prenos podatkov, ki je naprava, ki se uporablja za prenos podatkov na daljavo in se običajno uporablja za prenos podatkov iz oddaljenih naprav v centralni nadzorni sistem. DTU na splošno vključuje funkcije prenosa in obdelave podatkov in se lahko uporablja za prenos podatkov v center za spremljanje ali podatkovni center prek različnih komunikacijskih metod (kot so GSM, GPRS, 3G, 4G, Ethernet itd.). DTU se pogosto uporabljajo v IoT, daljinskem nadzoru, spremljanju okolja, energetskih sistemih in drugih področjih.
RTU
Oddaljena terminalska enota
RTU (oddaljena terminalska enota) je oddaljena terminalska enota, naprava, ki se uporablja za zbiranje in prenos podatkov iz oddaljenih naprav v centralni nadzorni sistem, ki lahko zbira podatke senzorjev in izvaja nadzorne ukaze. RTU igrajo pomembno vlogo v industrijski avtomatizaciji in sistemih za spremljanje ter se uporabljajo za-nadzor v realnem času in nadzor stanja oddaljenih naprav. V primerjavi s PLC-ji morajo RTU-ji običajno imeti odlične komunikacijske zmogljivosti in večjo zmogljivost shranjevanja, primerni so za izjemno težka okolja in lahko zagotovijo več računalniških funkcij. RTU-ji se običajno uporabljajo za spremljanje in krmiljenje oddaljene opreme, kot so cevovodi, transformatorske postaje in čistilne naprave.
FTU
Napajalna terminalska enota
FTU (Feeder Terminal Unit) je napajalna terminalska enota, ki je naprava, ki se večinoma uporablja za spremljanje in krmiljenje napajalnika sistema za distribucijo električne energije. FTU-ji so običajno nameščeni na podajalniku sistema za distribucijo električne energije za zbiranje podatkov, kot so tok, napetost, moč itd., in za spremljanje statusa podajalnika. Na splošno je potreben en FTU, da lahko nadzira vsaj eno dovodno stikalo. FTU lahko izvaja tudi operacije daljinskega upravljanja, kot so operacije preklopa odklopnika. Prek FTU-jev lahko operaterji v realnem času spremljajo stanje napajalnika, pravočasno zaznajo napake in sprejmejo ustrezne ukrepe za zagotovitev varnega in stabilnega delovanja distribucijskega sistema.
TTU
Transformatorska terminalska enota
TTU (Transformer Terminal Unit) je transformatorska terminalska enota, nekakšna oprema za pridobivanje parametrov transformatorja. TTU je pogostejši pri transformatorjih, lahko spremlja tok, napetost, temperaturo in druge parametre transformatorja ter stanje delovanja transformatorja in posreduje podatke sistemu za spremljanje v realnem času, da izboljša učinkovitost delovanja in zaščiti opremo.
Glavna razlika med štirimi
Različno zbiranje podatkov:DTU zbira podatke iz različnih naprav na kraju samem, FTU zbira informacije o napakah v omrežju, TTU zbira informacije o temperaturi transformatorja, medtem ko RTU v glavnem zbira podatke o stanju delovanja in krmiljenju naprav na mestu.
Različni načini prenosa:DTU običajno sprejme brezžični ali žični način za prenos podatkov, FTU prenaša prek digitalne komunikacije, TTU prenaša podatke predvsem z uporabo posebnega prenosnega voda ali brezžičnega načina, RTU pa sprejme digitalno komunikacijo ali brezžični način za prenos podatkov.
DTU je modul za brezžični prenos podatkov, RTU je analogni zajemni terminalski modul, so analogne spremenljivke po zajemu, po A/D v digitalno obliko naprave, v celotnem sistemu sta oba dela nepogrešljiva. RTU zbira signale in jih posreduje DTU, ki prenaša signale, ki jih je RTU zbral, do krmilnega terminala prek oddaljenega prenosa, isti brezžični terminal pa lahko prenaša signale DTU prek oddaljenega prenosa, DTU pa nato izvaja nadzorne operacije prek RTU.
Poleg tega se FTU uporablja za spremljanje in krmiljenje napajalnika sistema za distribucijo električne energije, ki vsebuje funkcije DTU in RTU, TTU pa se uporablja za spremljanje in krmiljenje transformatorja, ki prav tako vsebuje funkciji DTU in RTU, vsaka vrsta terminalske enote pa ima svoja posebna področja uporabe in funkcije.