Uvod: Senzorji so naprava, ki se uporablja za zaznavanje informacij o predmetu. Za robotsko roko, da bi lahko natančno in pravilno opravljali različna dela, so ti senzorji nepogrešljivi, lahko jih uporabimo za pomoč robotski roki pri izvajanju različnih monotonih in ponavljajočih se delov ter različnih senzorjev za delo robotske roke imajo različne vloge. V tem članku bomo vzeli vrste robotskih senzorjev rok, da bomo izvedli ustrezno vsebino uvoda.
Robotska roka je naprava, ki je programirana za manipulacijo in premikanje robotskega kremplja, da se dojame in sprosti, pri čemer se uporablja več spojev, da se premikate vzdolž osi ali zasukate v določeni smeri. Uporablja se za podporo roke in premikanje po vesolju. Robotska roka je zelo podobna naši roki, saj ima zapestje, podlaket, komolec in ramo ter jo lahko podaljšamo in umaknemo, zasukamo od strani do strani ter dvignemo in spustimo.
Senzorji igrajo zelo pomembno vlogo pri nadzoru robotske roke, to je zaradi senzorjev, robotska roka ima enako dojemanje in reakcijo kot oseba. Vrste senzorjev, ki se običajno uporabljajo v robotskih rokah, so senzorji vida, senzorji za zaznavanje trkov, sili in navorni senzorji, varnostni senzorji itd. Pomen teh senzorjev za robotske roke bo uveden spodaj.
Senzorji vida
Senzorji vida, ki se uporabljajo v robotskih rokah, so 2D -vidni senzorji in 3D -vidni senzorji. Najprej se pogovorimo o 2D -vidnih senzorjih, ki lahko iz celotne slike zajamejo na tisoče pik svetlobe. Jasnost in podrobnosti slike se pogosto merijo v smislu ločljivosti, ki se izraža s številom slikovnih pik, in po zajemanju slike ga 2D -vidni senzor primerja z osnovno sliko, shranjeno v njegovem pomnilniku, da jo analizira. 2D -vidni senzorji so relativno novi in imajo eno samo kamero, ki lahko opravlja funkcije, kot sta zaznavanje in lokalizacija gibanja predmeta. Robotska roka se lahko nanaša na podatke o podatkih, pridobljenih iz kamere, da prilagodi svoje gibe.
Tridimenzionalni vidni senzorji delujejo na enak način kot dvodimenzionalni vidni senzorji, pridobivajo podatke o resničnem svetu in jih primerjajo z osnovno sliko, shranjeno v pomnilniku, da jo analizirajo. Vendar so 3D -vidni senzorji opremljeni z dvema kamerama, ki fotografirata pod različnimi koti, tako da je mogoče zaznati in prepoznati 3D model predmeta. V primerjavi z 2D senzorji vida lahko 3D -vidni senzorji pomagajo robotskim orožjem bolj intuitivno vizualizirati predmete.
Senzorji za odkrivanje trkov
Pogosto se v avtomobilski industriji pogosto uporabljajo senzorji za odkrivanje trkov za odkrivanje trkov, ki lahko natančno zaznajo trke med vozili in pešci, zaradi česar je delovanje pop-up kapuc bolj natančno. Glavna zahteva robotske roke je varnost, in če je treba ustvariti varno delovno okolje, mora biti roka prepoznati, kaj je nevarno. Kadar je robotska roka opremljena s senzorjem zaznavanja trka, roki omogoča, da ve, v kaj se spopada, in omeji ali ustavi svoje gibe.
Senzor sile navora
Senzor sile navora je elektronska naprava, ki se običajno uporablja za zaznavanje, spremljanje, zapisovanje in uravnavanje rotacijskih in linearnih sil, ki se uporabljajo na njem. Senzorji navornega navora so posebej zasnovani za interakcijo z napravami v svojem okolju in jih je mogoče uporabiti v različnih napravah in scenarijih. Šest osi senzorjev so eden bolj priljubljenih senzorjev navora, ki se široko uporabljajo v sklepih različnih robotskih rok, ti silski senzorji navora pa so sposobni meriti sile v vseh smereh. Ko pritisnete tlak, se upor v manmetru poveča ali zmanjšuje sorazmerno z uporabljeno silo.
Senzor za silo-tor na robotski roki se uporablja predvsem za vodenje premikov robota, tako da robotska roka pozna količino sile. S spremljanjem sile robotske roke se podatki analizirajo tako, da vodijo naslednjo potezo robota. Ko je roka opremljena s senzorjem sile-tork, roka ve, kdaj uporabiti majhno količino sile in kdaj uporabiti veliko količino sile. Z spremljanjem podatkov in ročno nastavitvijo je robotska roka dana sposobnost občutka.
Varnostni senzorji
Varnostni senzor je naprava, ki zazna ali se odzove na določeno meritev in ga pretvori v uporaben izhod signala v skladu z določenim vzorcem. Varnostni senzorji niso enaki senzorjem za odkrivanje trkov. A robotic arm installed with safety sensors is able to sense the presence of objects or people in the surrounding environment, which ensures the safety of the staff around the robotic arm, and prevents the robotic arm from colliding with other objects or people, which can cause varnostne težave.
Katere so vrste robotskih senzorjev rok, brskajte po članku nad vrstami robotskih senzorjev rok, senzorji vida, senzorji za zaznavanje trkov, senzorji sile in navora, varnostni senzorji in tako naprej, ti senzorji lahko nudijo podrobne in raznolike informacije za robotsko roko . Sledite Jetz Robotics, če želite izvedeti več o robotskih senzorjih rok.