Industrijski računalnik in PLC se pogosto uporabljata v nadzorni opremi industrijskega nadzornega sistema, vsak s svojimi prednostmi in slabostmi, tako da je pri dejanski uporabi posebnih potreb izbire, katero napravo uporabiti ali kombinacijo obeh. Prednosti industrijskega računalnika so:
Močnejša procesorska moč.Procesor in pomnilnik industrijskega krmilnika sta močnejša od PLC-ja, ki lahko hitreje obdela velike količine podatkov in zapletene algoritme.
Večja prilagodljivost.Industrijski krmilniki lahko poganjajo vrsto različnih programov, kar omogoča večjo paleto nadzornih funkcij in enostavno komunikacijo z drugimi napravami.
Enostaven za vzdrževanje.Industrijski krmilniki uporabljajo bolj vsestransko programsko in strojno opremo kot PLC-ji, zaradi česar jih je lažje vzdrževati in nadgrajevati. Prednosti PLC-jev so:
Večja zanesljivost.Strojna in programska oprema PLC-ja sta zasnovani za industrijsko krmiljenje in sta bili podvrženi strogemu testiranju in certificiranju, kar lahko bolje zagotovi stabilnost in zanesljivost sistema.
Boljša učinkovitost-v realnem času:PLC-ji so bolj zmožni nadzora procesov in se lahko hitreje odzovejo na-potrebe nadzora v realnem času.
Nižji stroški.V primerjavi z industrijskim računalnikom so stroški PLC nižji, primernejši za nekatere preproste nadzorne naloge. Če povzamemo, imata industrijski računalnik in PLC svoje prednosti in slabosti ter različne scenarije uporabe. V dejanskem industrijskem nadzornem sistemu morate izbrati pravo krmilno napravo glede na posebne potrebe.
Kako programirati industrijsko nadzorno ploščo
Programiranje industrijske nadzorne plošče mora razumeti njene značilnosti strojne opreme in programski jezik, naslednji so splošni koraki programiranja:
Določite značilnosti strojne opreme industrijske nadzorne plošče, vključno z vrsto procesorja, kapaciteto pomnilnika, vhodnimi in izhodnimi vmesniki itd.. Različne industrijske nadzorne plošče imajo lahko različne značilnosti strojne opreme, zato morate izbrati ustrezen programski jezik in orodja glede na posebne okoliščine.
Izberite ustrezen programski jezik.Pogosti programski jeziki za industrijske nadzorne plošče vključujejo C/C++, Python, Java itd. Izberete lahko ustrezen jezik glede na svoje izkušnje s programiranjem in značilnosti industrijske nadzorne plošče.
Namestite programska orodja in okolje.V skladu z izbranim programskim jezikom namestite ustrezen prevajalnik, razvojno okolje, orodja za odpravljanje napak itd. Na primer, če za programiranje uporabljate C/C++, lahko uporabite prevajalnik GCC in razvojno okolje Eclipse; če za programiranje uporabljate Python, morate namestiti tolmač Python in ustrezen urejevalnik.
Napišite kodo.Glede na posebne potrebe in funkcije napišite ustrezno kodo. Upoštevati je treba, da programiranje industrijske nadzorne plošče zahteva neposreden nadzor nad strojno opremo, zato morate razumeti nekaj osnovnega programskega znanja, kot je delovanje registra, obravnavanje prekinitev in tako naprej.
Odpravljanje napak in testiranje.Po pisanju kode je potrebno razhroščevanje in testiranje, da se zagotovi pravilno delovanje kode in doseganje želene funkcionalnosti. Programiranje industrijske krmilne plošče zahteva določeno količino znanja in izkušenj tako s strojno opremo kot s programskim jezikom ter zahteva potrpežljivost in skrb pri programiranju in odpravljanju napak.
Kako industrijski krmilnik krmili naprave
Industrijski krmilniki lahko krmilijo naprave prek različnih vmesnikov in komunikacijskih protokolov, odvisno od vrste krmilne naprave ter značilnosti strojne in programske opreme industrijskega krmilnika. Sledi nekaj pogostih načinov nadzora:
Nadzor digitalnega vhoda/izhoda (DI/DO):ICPC nadzoruje preklopno stanje naprave preko digitalnega vhodno/izhodnega vmesnika. Na primer za nadzor prižiga in izklopa luči, vrtenja motorja itd.
Nadzor analognega vhoda/izhoda (AI/AO):ICPC nadzoruje napetost, tok in druge parametre naprave prek analognega vhodno/izhodnega vmesnika. Na primer za nadzor odčitkov temperaturnega senzorja, nadzor hitrosti motorja in tako naprej.
Nadzor serijske komunikacije:ICPC komunicira s krmilno napravo prek serijskih komunikacijskih protokolov (npr. RS232, RS485), pošilja krmilne ukaze in sprejema odgovore od naprave.
Ethernet komunikacijski nadzor:Industrijski krmilniki komunicirajo s krmilnimi napravami prek vmesnikov Ethernet in komunikacijskih protokolov (npr. TCP/IP), da pošiljajo krmilne ukaze in sprejemajo odzive naprav.
Nadzor krmilnega vodila: Industrijski krmilniki komunicirajo s krmilnimi napravami prek krmilnih vodil (npr. Profibus, CAN, Modbus), pošiljajo krmilne ukaze in sprejemajo odzive naprav. Zgoraj je le nekaj pogostih načinov nadzora, v resnici obstaja veliko drugih načinov. V skladu s posebnimi zahtevami za nadzor in vrstami naprav izberite ustrezen način nadzora in napišite ustrezen nadzorni program.