PLC (Programmable Logic Controller) je elektronska naprava, posebej zasnovana za krmiljenje industrijske avtomatizacije. Sestavljen je iz sklopa digitalnih in analognih vhodno/izhodnih (I/O) modulov, centralne procesne enote (CPE), pomnilnika in komunikacijskih modulov. Primarna funkcija PLC-ja je sprejemanje signalov iz senzorjev in aktuatorjev ter nato krmiljenje industrijskih procesov na podlagi vnaprej določenih programov in logike. Programi PLC so običajno napisani z uporabo programskih jezikov, kot sta lestvični diagram ali strukturirano besedilo. PLC pomeni programabilni logični krmilnik in je vrsta računalnika, posebej zasnovanega za industrijsko krmiljenje. Primarna funkcija PLC-ja je spremljanje in nadzor industrijskih procesov, kot so proizvodne linije, roboti in avtomatizirana oprema. PLC je običajno sestavljen iz centralne procesne enote (CPE), vhodno/izhodnih modulov, pomnilnika in komunikacijskih modulov. Vhodni moduli se uporabljajo za sprejemanje signalov senzorjev, kot so temperatura, tlak in pretok, medtem ko se izhodni moduli uporabljajo za krmiljenje aktuatorjev, kot so motorji, cilindri in ventili. Pomnilnik se uporablja za shranjevanje programov in podatkov, komunikacijski moduli pa za komunikacijo z drugimi napravami.
Nasprotno pa je mikrokrmilnik miniaturni računalnik, ki združuje komponente, kot so centralna procesna enota, pomnilnik, vhodno/izhodni vmesniki in urna vezja. Običajno se uporablja za nadzor majhnih elektronskih naprav, kot so gospodinjski aparati, elektronske igrače in avtomobilski elektronski sistemi. Programi za mikrokontrolerje so običajno napisani v C ali zbirnem jeziku. Mikrokrmilnik je majhen računalnik, ki ga običajno sestavljajo centralna procesna enota, pomnilnik, vhodno/izhodna vrata in vezja ure. Mikrokrmilniki se običajno uporabljajo za krmiljenje majhnih elektronskih naprav, kot so gospodinjski aparati, elektronske igrače in pametni telefoni. Vhodno/izhodna vrata mikrokrmilnika se uporabljajo za sprejemanje in oddajanje signalov, kot so tisti iz gumbov, LED in brenčala. Pomnilnik mikrokontrolerja se uporablja za shranjevanje programov in podatkov, medtem ko vezje ure nadzoruje čas izvajanja programa.
PLC-ji so posebej zasnovani za industrijsko krmiljenje in nudijo visoko zanesljivost, stabilnost in razširljivost. Lahko obdelajo veliko količino vhodnih in izhodnih signalov ter komunicirajo z drugimi napravami preko komunikacijskih modulov. PLC-ji imajo tudi robustne zmožnosti programiranja, kar omogoča ustvarjanje kompleksnih krmilnih programov, kot sta krmiljenje PID in logično krmiljenje. Glavna prednost PLK-jev je v njihovi zmožnosti doseganja učinkovite industrijske avtomatizacije, s čimer se poveča učinkovitost in kakovost proizvodnje.
Nasprotno pa je mikrokrmilnik računalnik za-splošno uporabo, ki se lahko uporablja za krmiljenje različnih majhnih elektronskih naprav. Mikrokrmilniki ponujajo prednosti nizke cene, nizke porabe energije in kompaktne velikosti, kar jim omogoča vgradnjo v široko paleto elektronskih naprav. Pomanjkljivost mikrokontrolerjev je, da imajo omejeno število vhodno/izhodnih vrat in ne morejo obvladati velikih količin vhodnih in izhodnih signalov. Poleg tega so njihove zmožnosti programiranja razmeroma šibke, zaradi česar je nemogoče implementirati zapletene nadzorne algoritme.
Razlike med PLC-ji in mikrokontrolerji se kažejo predvsem v naslednjih vidikih:
1. Namen oblikovanja
PLC-ji so zasnovani za krmiljenje industrijske avtomatizacije. Odlikujejo jih visoka zanesljivost, stabilnost in odpornost na motnje, kar jim omogoča stabilno delovanje v težkih industrijskih okoljih. Nasprotno pa so mikrokrmilniki zasnovani za krmiljenje majhnih elektronskih naprav, kot so gospodinjski aparati in elektronske igrače.
2. Programiranje
Programi PLC so običajno napisani z uporabo programskih jezikov, kot sta lestvični diagram ali strukturirano besedilo. Ti jeziki so preprosti za razumevanje in uporabo, zaradi česar so primerni za ne-strokovnjake. Nasprotno pa so programi za mikrokrmilnike običajno napisani v jeziku C ali zbirnem jeziku, kar zahteva strokovno znanje programiranja.
3. Vhodno/izhodni vmesniki
Vhodno/izhodni vmesniki PLC so običajno digitalni in analogni signalni vmesniki, ki lahko sprejemajo in oddajajo različne vrste signalov. V nasprotju s tem so vhodno/izhodni vmesniki mikrokrmilnikov običajno digitalni signalni vmesniki, ki lahko samo sprejemajo in oddajajo digitalne signale.
4. Komunikacijske zmogljivosti
PLC-ji imajo na splošno robustne komunikacijske zmogljivosti, ki jim omogočajo komunikacijo z drugimi PLC-ji ali računalniki. Mikrokrmilniki pa imajo razmeroma omejene komunikacijske zmogljivosti in običajno lahko komunicirajo z drugimi napravami samo prek serijskih vrat ali omrežnih vmesnikov.
PLC-ji in mikrokrmilniki se razlikujejo tudi po svojih aplikacijah. PLC-ji se običajno uporabljajo na področjih krmiljenja industrijske avtomatizacije, kot so krmiljenje proizvodne linije, krmiljenje robotov in krmiljenje elektroenergetskega sistema. Po drugi strani pa se mikrokrmilniki običajno uporabljajo za krmiljenje majhnih elektronskih naprav, kot so gospodinjski aparati, elektronske igrače in avtomobilski elektronski sistemi.
Če povzamemo, čeprav so PLC-ji in mikrokrmilniki elektronske naprave, ki se uporabljajo za krmiljenje in spremljanje industrijskih procesov, se njihove zasnove in funkcije bistveno razlikujejo. Izbira med PLC-jem in mikrokrmilnikom je odvisna od posebnega scenarija uporabe in zahtev. PLK-ji so primerni za -industrijsko avtomatizacijo velikega obsega, mikrokrmilniki pa za krmiljenje majhnih elektronskih naprav. Odločitev za uporabo PLC-ja ali mikrokrmilnika je odvisna od posebnih potreb aplikacije in proračunskih omejitev.