(1) sistem za nadzor programa.
Z uporabo določene redne funkcije nadzora za vsako stopnjo svobode lahko robot uresniči želeno prostorsko pot.
(2) Prilagodljivi krmilni sistem.
Ko se zunanji pogoji spremenijo, da se zagotovi želena kakovost ali izboljša kakovost nadzora z kopičenjem izkušenj, ta postopek temelji na opazovanju stanja operaterja in servo napake ter nato prilagodi parametre nelinearnega modela, dokler napaka ne izgine. Struktura in parametri sistema se lahko s časom in pogoji samodejno spremenijo.
(3) Sistem umetne inteligence.
Predhodno programiranje gibanja ni mogoče predhodno programirati, zato je treba določiti kontrolno funkcijo v realnem času na podlagi dobljenih informacij o okoliškem stanju.
Način pogona: glejte sistem industrijskega robota.
(4) Vrsta točke.
Zahteva, da robot natančno nadzoruje položaj končnega učinka, ki je neodvisen od poti.
(5) Vrsta poti.
Zahteva, da se robot premika v skladu s poučeno potjo in hitrostjo.
(6) Kontrolni avtobus.
Mednarodni standardni sistem za nadzor avtobusa. Krmilni avtobus nadzornega sistema sprejema mednarodne standardne avtobuse, kot so VME Bus, Multi-Bus, STD avtobus in avtobus PC.
(7) Prilagojen sistem za nadzor avtobusa.
Uporabljeni avtobus mora proizvajalec opredeliti kot vodilo krmilnega sistema.
(8) Način programiranja.
Fizični program programiranja. Operater nastavi stikala s fiksnim mejo za programirano operacijo Start-STOP. Lahko se uporablja samo za preproste operacije izbire in mesta.
(9) On-line programiranje.
Način programiranja procesa pomnilniškega pomnilnika delovanja se izvaja z poučevanjem človeka, vključno z neposrednim poučevanjem (tj. Učenje roko v roki), simulacijsko poučevanje in poučevanje poučevanja.
(10) Programiranje brez povezave.
Namesto da bi neposredno poučeval dejanskega robota, ustvari učni program, ločen od dejanskega delovnega okolja. Z uporabo robota in programskega jezika se robotske poti robota nastajajo na daljavo brez povezave.