(1) Programirani nadzorni sistem:
Z uporabo posebnih krmilnih-funkcij, ki temeljijo na pravilih, za vsako prostostno stopnjo lahko robot doseže želeno prostorsko tirnico.
(2) Prilagodljivi nadzorni sistem:
Ko se zunanji pogoji spremenijo, ta proces za zagotovitev želene kakovosti ali izboljšanje kakovosti krmiljenja z nabranimi izkušnjami opazuje operaterje stanja in napake servo, nato prilagaja parametre nelinearnega modela, dokler napake ne izginejo. Struktura in parametri sistema se lahko samodejno prilagajajo skozi čas in pod različnimi pogoji.
(3) Sistem umetne inteligence:
Programov gibanja ni mogoče vnaprej -programirati; krmilne funkcije morajo biti določene v realnem-času na podlagi pridobljenih informacij o perifernem stanju.
Metode pogona: Glejte Pogonski sistemi industrijskih robotov.
(4) Kontrola točke-do-točke:
Zahteva natančen nadzor položaja in orientacije-končnega efektorja, neodvisno od poti.
(5) Nadzor poti:
Zahteva, da se robot premika po naučeni poti z določeno hitrostjo.
(6) Nadzorno vodilo:
Mednarodni standardni krmilni sistemi vodil. Nadzorna vodila uporabljajo mednarodno standardizirana vodila, kot so VME, več-bus, STD in PC vodila.
(7) Nadzorni sistemi vodil po meri:
Proizvajalec mora vodilo definirati kot vodilo krmilnega sistema.
(8) Način programiranja:
Sistem za programiranje fizičnih nastavitev. Operaterji konfigurirajo fiksna mejna stikala za izvajanje programskih operacij start/stop. Primerno samo za preprosta opravila izbir-in-postavljanja.
(9) Spletno programiranje:
Način programiranja za shranjevanje operativnih informacij je dosežen s poučevanjem člove-stroja, vključno z neposrednim poučevanjem (tj. poučevanjem z roko-v-roki), simulacijskim poučevanjem in poučevanjem z obeskom.
(10) Programiranje brez povezave:
To ne vključuje neposrednega poučevanja na dejanskem robotu, temveč ustvarja učne programe, ločene od resničnega delovnega okolja. Z uporabo robota in programskega jezika na daljavo generira krivulje delovanja robota brez povezave.