Instrumenti za industrijsko avtomatizacijo so na voljo v široki paleti. Glede na postopek pridobivanja, prenosa, odseva in obdelave informacij so razvrščeni v pet glavnih vrst: (1) instrumenti za odkrivanje; (2) prikazovalniki; (3) kontrolni instrumenti; (4) aktuatorji; (5) Centralizirane naprave za spremljanje in nadzor.
(I) Instrumenti za odkrivanje
Med proizvodnimi procesi temperatura, tlak, stopnja pretoka, raven in druge fizične količine medijev v opremi in cevovodih nenehno nihajo in se nenehno spreminjajo. Za merjenje trenutnih vrednosti teh fizikalnih veličin se uporabljajo instrumenti za zaznavanje.
Na podlagi specifičnih procesnih parametrov, ki se merijo, lahko instrumente za odkrivanje kategoriziramo na naslednji način.
1. Temperaturni instrumenti:Običajni instrumenti za merjenje temperature vključujejo steklene termometre, bimetalne termometre, tlačne -termometre (bulb), temperaturna stikala, termočlene, uporovne temperaturne detektorje (RTD), kot tudi radiacijske termometre, kot so sevalni pirometri, optični pirometri in fotoelektrični kolorimetrični pirometri.
2. Tlačni instrumenti:Instrumenti za merjenje tlaka zaznavajo tlak, vakuum in diferenčni tlak. Glede na načelo delovanja vključujejo: - elastične manometre (nadalje razvrščene po elastičnih elementih: merilne naprave z bourdonovo cevjo, membranske merilne naprave, kapsulne merilne naprave, tlačna stikala itd.); - senzorski-manometri (npr. uporovni, kapacitivni, induktivni, Hallov-manometer); merilniki tlaka v stebru tekočine (npr. U-cevni, ravni-cevni, nagnjeni{12}}cevni merilniki tlaka); in visoko{13}}natančne batne manometre, ki se običajno uporabljajo za umerjanje standardnih manometrov.
3. Merilniki pretoka:Instrumenti za merjenje pretoka so na voljo v številnih različicah, pri čemer so trenutno najpogosteje uporabljene naprave za dušenje, povezane z oddajniki pretoka diferenčnega tlaka. Običajne dušilne naprave vključujejo plošče z odprtinami, šobe in Venturijeve cevi. Drugi običajni merilniki pretoka vključujejo vodomere, rotametre, merilnike pretoka z ovalnimi zobniki, ciljne merilnike pretoka, elektromagnetne merilnike pretoka, vrtinčne merilnike pretoka, merilnike pretoka Annubar in merilnike masnega pretoka.
4. Niveljski instrumenti:Instrumenti za merjenje nivoja merijo predvsem nivo tekočine medija v stolpih, rezervoarjih ali posodah; vmesnik med dvema tekočinama različnih gostot; ali raven trdnih materialov. Najpogostejši merilniki nivoja tekočin so merilniki nivoja s stekleno cevjo in merilniki nivoja s stekleno ploščo. Drugi vključujejo merilnike nivoja diferenčnega tlaka in merilnike nivoja -tipa vzgona (kot so merilniki nivoja s plovcem, nivojska stikala, merilniki nivoja v komori s plovcem, merilniki nivoja v obliki boje, merilniki nivoja z jeklenim trakom in instrumenti za tehtanje nivoja v rezervoarju). Za zaznavanje nivoja trdnih materialov instrumenti vključujejo uporovne merilnike nivoja, kapacitivne merilnike nivoja, nivojska stikala, detektorje nivoja-tipa nivoja, merilnike nivoja z glasbenimi vilicami, ultrazvočne merilnike nivoja in radioaktivne merilnike nivoja.
5. Instrumenti za analizo komponent:Instrumenti za analizo komponent se uporabljajo za preverjanje sestave procesnih medijev in določanje vsebnosti določenih komponent (ali več komponent do celotne sestave). Glede na načela delovanja vključujejo elektrokemične analizatorje (npr. merilnike prevodnosti, industrijske pH-metre, analizatorje cirkonijevega oksida), toplotne analizatorje (npr. analizatorje toplotne prevodnosti, termokemične analizatorje, infrardeče analizatorje), magnetne analizatorje, fotoelektrične kolorimetre, masne spektrometre in industrijske plinske kromatografe.
Pri nameščanju spletnih analizatorjev komponent je na splošno potrebna predobdelava vzorca, da se zagotovi, da parametri, kot so stanje vzorca, temperatura, tlak in pretok, ustrezajo pogojem delovanja instrumenta. To zahteva cevni sistem, ki vključuje komponente, kot so filtri, zbiralniki prahu, sušilne posode, hladilniki, rotametri, vodna tesnila, ventili in cevi za splošno predobdelavo vzorcev. Za posebne medije (npr. vzorci dimnih plinov, visoko{4}}temperaturni vzorci kurilnega plina, vzorčenje analize težkega olja, vzorčenje korozivnih komponent in vzorčenje spremljanja okolja) je sistem pred-obdelave vzorčenja bolj izpopolnjen. Tak-izdelani sistemi za pre-predobdelavo vzorčenja se imenujejo enote za-predobdelavo vzorčenja.
Poleg tega so nekateri instrumenti za merjenje fizičnih lastnosti-, kot so merilniki vlage, higrometri, merilniki gostote, merilniki koncentracije, merilniki motnosti in viskozimetri-pogosto uvrščeni med instrumente za analizo komponent.
6. Mehanski merilniki količine:Običajno uporabljeni industrijski mehanski količinski instrumenti vključujejo merilnike debeline, detektorje toplotnega raztezanja, detektorje napetosti, detektorje upogiba, kot tudi naprave za zaznavanje vibracij gredi, premika gredi in vrtilne hitrosti v rotirajočih strojih (kot so velike parne turbine in kompresorji). Vključujejo tudi naprave za tehtanje (npr. elektronske pasne tehtnice, detektorje odstopanja in zdrsa pasu, indikatorje tehtanja in sisteme za tehtanje v vrečkah).
(II) Prikazovalni instrumenti
Ti instrumenti so zasnovani tako, da dopolnjujejo instrumente za odkrivanje s prikazovanjem ali zapisovanjem trenutnih vrednosti izmerjenih parametrov. Primeri vključujejo indikatorje z gibljivo{1}}tuljavo, kot so merilniki razmerij in milivoltmetri za namene indikacije, digitalni zasloni in elektronski potenciometri ali elektronski mostovi za ravnotežje za prikazovanje ali beleženje temperature (elektronske potenciometre in mostove za ravnovesje je mogoče kombinirati tudi z električnimi ali pnevmatskimi regulatorji, da tvorijo sestavljene instrumente). Poleg tega vključujejo seštevalne instrumente z zmožnostjo kopičenja pretoka.
(III) Nadzorni instrumenti
Krmilni instrumenti sprejemajo merilne signale iz instrumentov za zaznavanje procesa in oddajnikov za prikaz ter oddajajo regulacijske signale za krmiljenje delovanja aktuatorjev (aktuatorjev in regulacijskih ventilov), ki tvorijo krmilni-sistem zaprte zanke.
Krmilne instrumente je mogoče na splošno razvrstiti v analogne krmilne instrumente in digitalne krmilne instrumente glede na vrsto signala.
1. Analogni krmilni instrumenti vključujejo instrumente-vgrajene na podstavek, kombinirane instrumente enot (pnevmatski/električni) in modularne instrumente.
(1) Kombinirani instrumenti enot so razdeljeni v ločene enote glede na njihove funkcije v nadzornem sistemu. Vsaka enota obstaja neodvisno in jo je mogoče poljubno kombinirati v različne sisteme zaznavanja in regulacije, ki nudijo prilagodljivo in priročno konfiguracijo sistema. Prenos signala med enotami uporablja standardizirane analogne signale. Instrumenti za kombiniranje enot so bili široko uporabljeni od petdesetih do zgodnjih sedemdesetih let prejšnjega stoletja. Predstavljajo resnično funkcionalno porazdeljene instrumente, kjer en sam instrument opravlja določeno zahtevano funkcijo.
Upoštevati je treba, da oddajne enote znotraj kombiniranih instrumentov enot (razen temperaturnih oddajnikov) funkcionalno spadajo v kategorijo detekcijskih instrumentov.
Kombinirani instrumenti so nadalje razvrščeni v pnevmatske in električne tipe glede na njihov delovni vir energije.
Kombinirani instrumenti pnevmatskih enot: Ti so se razvili iz prejšnjih pnevmatskih instrumentov. Kot delovni vir energije uporabljajo stisnjen zrak 0,14 MPa, kot standardizirani signal pa uporabljajo stisnjen zrak 0,02–0,1 MPa. Ravno zato, ker sta tako njihova delovna energija kot prenos signala odvisna od stisnjenega zraka, instrumenti pnevmatske enote sami po sebi zagotavljajo proti-varno zaščito, kadar se uporabljajo v obratih za rafiniranje in kemično proizvodnjo. Njihova pomanjkljivost je, da je pnevmatski prenos signala na splošno omejen na razdalje pod 150 metrov. Ko razdalje prenosa presežejo to mejo, pride do zamikov pri širjenju signala, kar vpliva na občutljivost prikaza in regulacijo.
Kombinirani instrumenti pnevmatske enote obsegajo naslednje enote instrumentov:
a. Oddajne enote (tj. oddajniki) vključujejo tlačne oddajnike, oddajnike diferenčnega tlaka, oddajnike pretoka ciljnega-tipa, vgrajene-oddajnike pretoka z zaslonko, oddajnike diferenčnega tlaka (nivoja) z enojno (ali dvojno) prirobnico, notranje (ali zunanje) oddajnike nivoja s plovcem in oddajnike temperature.
b. Kazalne enote, kot so barvni-indikatorji, palični indikatorji, več{2}}igelni indikatorji, kazalni zapisovalniki in seštevalniki.
c. Krmilne enote, vključno s kazalnimi krmilniki, snemalnimi krmilniki, kaskadnimi krmilniki in proporcionalnimi (integralnimi, izpeljanimi) krmilniki.
d. Računske enote, kot so seštevalniki, množitelji, delilniki in kalkulatorji razmerij.
e. Instrumenti enote nastavljene vrednosti: krmilniki nastavljene vrednosti, časovno-programirani krmilniki nastavljene vrednosti itd.
f. Instrumenti pomožne enote: pnevmatski aktuatorji (tipa Q-, ročni/avtomatski preklopni aktuatorji, izbirniki visokih (nizkih)-vrednosti, releji, preklopna stikala, omejevalniki, krmilniki razmerij, razdelilniki obremenitve, visoko{3}}filtrirni-regulacijski ventili-itd.
Kombinirani instrumenti z električno enoto: Kombinirani instrumenti z električno enoto delujejo na enosmerni tok. Zaradi posodobitev osnovnih elektronskih komponent so ti instrumenti prestali tri razvojne stopnje: tip I (vezja z vakuumsko cevjo), tip II (vezja tranzistorjev) in tip III (linearna integrirana vezja). Trenutno sta tipa I in II postopoma opuščeni in nista več v uporabi. Instrumenti tipa III se še vedno pogosto uporabljajo v obratih za rafiniranje nafte in kemično proizvodnjo. Tukaj obravnavani kombinirani instrumenti električnih enot se nanašajo izključno na tip III. Instrumenti tipa III delujejo na napajalnik DC 24 V. Prenos signala med posameznimi instrumenti v kontrolni sobi uporablja napetostne signale DC 1–5 V, medtem ko komunikacija med instrumenti nadzorne sobe in-nameščenimi oddajniki, krmilnimi ventili in aktuatorji uporablja tokovne signale DC 4–20 mA. Da bi izpolnili različne zahteve glede -odpornosti proti eksplozijam, so oddajniki-nameščeni na terenu in z njimi povezane vhodno/izhodne enote v nadzorni sobi (kot so varovalke in varnostne pregrade) kategorizirane kot ognjevarne ali lastnovarne vrste. Poleg tega so se zaradi napredka tehnologije industrijskega računalniškega krmiljenja v zadnjih letih pojavili mikroprocesorski-instrumenti inteligentnih enot, ki predstavljajo novo generacijo instrumentov električnih enot.
Kombinirani instrumenti z električno enoto so sestavljeni iz naslednjih enot:
a. Oddajne enote (tj. oddajniki) vključujejo tlačne oddajnike, oddajnike diferenčnega tlaka, oddajnike pretoka ciljnega-tipa, vgrajene-oddajnike pretoka z zaslonko, oddajnike diferenčnega tlaka (nivoja) z eno (ali dvojno) prirobnico, notranje (ali zunanje) oddajnike nivoja s plovcem, oddajnike temperature (ali diferenčne temperature), inteligentne tlake oddajniki in inteligentni oddajniki diferenčnega tlaka.
b. Instrumenti prikazovalnih enot, kot so indikatorji z enim (dvojnim) kazalcem, indikatorji barvnih pasov, alarmi z enim (dvojnim) kazalcem, snemalniki z enim (dvojnim) peresom, snemalniki z več-točkovnimi indikatorji, proporcionalni seštevalniki (kvadratni koren) itd.
c. Instrumenti krmilne enote vključujejo kazalne krmilnike, rezervne krmilnike SPC/DDC, krmilnike za sledenje položaja več-kanalnih ventilov, krmilnike posebnih funkcij, integratorje, diferenciatorje itd.
d. Instrumenti računskih enot, kot so seštevalci/odštevalci, množitelji/delilniki, kalkulatorji kvadratnega korena itd.
e. Instrumenti enot za pretvorbo vključujejo pretvornike tokovnih signalov, pretvornike impulzov/napetosti, pretvornike frekvence/toka, pretvornike impedance, funkcijske pretvornike, električne/pnevmatske pretvornike in pnevmatske/električne pretvornike.
f. Instrumenti za nastavitvene enote vključujejo nastavitve konstantnega toka, nastavitve razmerij, nastavitve odstotkov, nastavitve alarmov, nastavitve programov parametrov in nastavitve časovnih programov.
g. Instrumenti pomožne enote vključujejo električne aktuatorje (tipa D-), aktuatorje DDC, varnostna držala, varnostne pregrade, razdelilnike električne energije, napetostne omarice, izbirnike signalov, izolatorje, inverterje, dvigala, dušilce signalov, reverzerje signalov, omejevalnike signalov in izbirnike-stopnje-sprememb.
(2) Modularni integrirani kontrolni instrumenti
To predstavlja novo serijo v razvoju instrumentov za nadzor procesov, znanih tudi kot modularne integrirane krmilne enote. Z modularno strukturo sestavljanja omogoča prilagodljivo konfiguracijo sistemov za nadzor procesov. V notranjosti uporablja signalni sistem 0-10 V DC napetosti in lahko sprejema različne pnevmatske in električne signale (vključno s tokom, napetostjo, kontakti, impulzi, frekvenco, kodirniki itd.) iz instrumentov za zaznavanje polja in senzorskih elementov.
Modularne integrirane krmilne enote sestavljajo naslednji instrumenti in komponente:
a. Vhodno/izhodne komponente:Moduli za vhodno pretvorbo, moduli za pretvorbo izhoda, moduli za pretvorbo impulzov, moduli za pretvorbo mV/V, moduli za pretvorbo P/E, kumulativni pogonski moduli itd.
b. Komponente za obdelavo signalov:Komponente za medpomnilnik signala, komponente za medpomnilnik releja, komponente za generiranje signala (komponente za generiranje naklona, komponente za merjenje časa itd.), komponente za analogni izračun (komponente za množenje/deljenje, komponente kvadratnega korena, komponente seštevanja, komponente funkcije, komponente za omejevanje, komponente za izbiro signala itd.), komponente za seštevanje, komponente alarma, logične komponente.
c. Nadzorne komponente:Komponente PID (proporcionalne, integralne, izpeljane komponente), komponente dinamične kompenzacije, komponente za sledenje, komponente več-izhodnega vmesnika, zvočne-komponente vizualnega nadzora.
d. Pomožne in druge komponente:Komponente za distribucijo električne energije, komponente za distribucijo signala, komponente za preklop, komponente za nastavljeno vrednost, komponente relejev, komponente za nadzor.
e. Instrumenti za prikaz in upravljanje:Indikatorji z enim (dvojnim) kazalcem, snemalniki z enim (dvojnim) peresom, snemalniki s trojnimi (štirimi) peresi, snemalniki trendov, ročni krmilniki, operaterji kontrolnih zaslonov.
(3) Krmilni-vgrajeni instrumenti
Med razvojem instrumentov za industrijsko avtomatizacijo od lokalnega zaznavanja in prikazovanja do centraliziranega nadzora se je pojavila vrsta instrumentov, ki vključujejo funkcije merjenja, prikaza in regulacije. To imenujemo podnožni-regulacijski instrument ali preprosto podnožni-inštrument. Primeri vključujejo indikacijske-snemalne regulatorje s pnevmatskimi aktuatorji in nekatere lokalne regulatorje z eno-funkcijsko regulacijo (npr. temperaturni regulatorji, regulatorji tlaka, regulatorji diferenčnega tlaka, regulatorji pretoka). Nadzorni-inštrumenti, nameščeni na podnožje, so nadalje razvrščeni glede na njihov vir napajanja na pnevmatske in električne tipe.
Samo{0}}regulatorji so vrsta lokalnega nadzornega instrumenta. Ime so dobili po tem, da se zanašajo na izmerjeni medij kot vir energije, zato se imenujejo tudi neposredno-delujoči regulatorji. Ker so integrirani z regulacijskim ventilom, se samo-regulatorji imenujejo tudi samo-regulacijski ventili. Običajni samo-regulatorji vključujejo samo-regulatorje temperature, samo-regulatorje tlaka in samo{10}}regulatorje pretoka.
2. Digitalni kontrolni instrumenti
Digitalni krmilni instrumenti zajemajo porazdeljene krmilne sisteme (DCS), programabilne logične krmilnike (PLC), industrijske krmilne računalnike (IPC) in varnostne nadzorne sisteme (FSC).
V šestdesetih letih 20. stoletja, ko so industrijski proizvodni procesi postajali vse večji-in zapleteni, so bili sistemi za nadzor industrijske avtomatizacije potrebni za obdelavo ogromnih količin podatkov, izvajanje naprednega računalniškega nadzora, olajšanje informacijske komunikacije, omogočanje centraliziranega prikaza in delovanja, doseganje nadzora-višje ravni in izboljšanje natančnosti nadzora. Konvencionalni analogni instrumenti sami po sebi niso mogli več zadostiti tem zahtevam, kar je vodilo do sprejetja računalniških nadzornih sistemov, ki so znatno dvignili raven integriranega nadzora procesov. Vendar pa je visoka koncentracija nadzornih funkcij povečala tudi tveganje za nesreče. Če bi računalniški nadzorni sistem odpovedal, bi nadzor, spremljanje in delovanje prenehali, kar bi močno vplivalo na proizvodnjo in potencialno povzročilo katastrofalne-okvare celotnega sistema.
Po sedemdesetih letih 20. stoletja je pojav velikih-integriranih vezij in mikroprocesorjev skupaj z nadaljnjim napredkom v tehnologiji krmiljenja, tehnologiji prikazov, računalniški tehnologiji in komunikacijski tehnologiji privedel do razvoja novih sistemov za nadzor procesov, ki temeljijo na mikroprocesorjih in mikroračunalnikih, kot je porazdeljeni nadzorni sistem (DCS). DCS podeduje prednosti običajnih analognih instrumentov in računalniških krmilnih sistemov. Medtem ko ohranja centraliziran prikaz in delovanje skupaj s centraliziranim upravljanjem, decentralizira nadzorno pooblastilo, s čimer poveča varnost in zanesljivost nadzornega sistema. To dosežemo z razporeditvijo mikroprocesorjev glede na nadzorne funkcije ali cone. Vsaka mikroprocesorsko-opremljena nadzorna postaja lahko upravlja več do desetine zank. Več nadzornih postaj je združenih za nadzor celotnega proizvodnega procesa, s čimer se izvaja decentraliziran nadzor in razpršitev tveganj. Na tej podlagi se ogromne količine informacij prenašajo prek podatkovnih komunikacijskih kablov do mikroprocesorskega-zaslona CRT in upravljalne postaje v osrednji nadzorni sobi. Ta postaja centralno prikazuje ali beleži informacije. Hkrati se usklajuje z računalniki višje{12}}nivoje (računalniki za upravljanje procesov in računalniki za upravljanje proizvodnje) za izvajanje centraliziranega nadzora in upravljanja proizvodnega procesa.
Porazdeljeni krmilni sistemi omogočajo neprekinjeno vodenje, serijsko (občasno) vodenje, zaporedno vodenje, zajemanje in obdelavo podatkov ter napredno vodenje, ki tesno povezuje operativno vodenje s proizvodnim procesom. Ti sistemi imajo tudi zmožnosti samo-diagnostike, s katerimi lahko pregledajo komponente strojne in programske opreme. Ob zaznavi napake sprožijo zvočne in vizualne alarme ter prikažejo točno lokacijo okvare.
Tipičen porazdeljen nadzorni sistem obsega terenske nadzorne postaje, operaterske postaje CRT zaslonov, komunikacijska omrežja in periferne naprave, kot so tiskalniki.
Med kasnejšim razvojem so se nadzorne in komunikacijske zmogljivosti porazdeljenih nadzornih sistemov vse bolj izpopolnjevale in standardizirale. Na podlagi svojih krmilnih funkcij so programabilni logični krmilniki (PLC) izšli iz sistemov DCS-, ki so bili osredotočeni predvsem na krmiljenje zanke-, da bi bili specializirani za zaporedno krmiljenje. PLC-ji, ki so bili prvotno zasnovani za nadomestitev tradicionalnih alarmnih sistemov, ki-temeljijo na releju, obravnavajo vhodne in izhodne signale kot preklopne signale. Izvajajo logične, zaporedne, časovne, štetne in aritmetične funkcije s programiranjem programske opreme, zaradi česar so primerni za kompleksne zapore. Značilna značilnost PLC-jev je njihova "programabilnost"-krmilne sheme je mogoče spremeniti preprosto s spreminjanjem programa. Njihova zanesljivost, prilagodljivost, hitrost delovanja in zmogljivost za kompleksne krmilne sheme daleč presegajo tiste, ki jih je mogoče doseči z relejnimi vezji.
PLC-ji so se hitro razvijali in vključujejo zmožnosti analognega krmiljenja, računalniške funkcije in celo funkcije, kot so dinamični grafični zaslon CRT, upravljanje baze podatkov in ustvarjanje datotek. Medtem so sistemi DCS sprejeli tehnične lastnosti PLC, hkrati pa izboljšali paketno obdelavo in funkcije zaporednega nadzora. Ta funkcionalna konvergenca oži razliko med DCS in PLC ter zabriše njune meje. Ker se porazdeljeni nadzorni sistemi še naprej razvijajo-zlasti z miniaturizacijo sistema, inteligentnimi terenskimi oddajniki, standardiziranimi vodili fieldbus, standardiziranimi komunikacijskimi omrežji, medsebojno integracijo DCS in PLC, vključevanjem nadzornih računalnikov in osebnih računalnikov v sisteme DCS ter nadaljnjim izpopolnjevanjem sistemske programske opreme-se bodo bolje prilagodili različnim zahtevam za nadzor procesov in dosegli vrhunske tehnične in ekonomske koristi.
Fieldbus (FCS) je digitalno, serijsko, večtočkovno, dvosmerno podatkovno vodilo, nameščeno med terenskimi napravami in opremo za avtomatizacijo nadzorne sobe. Njegov temeljni koncept vključuje odpravo neposrednih povezav -na-ena med postajami DCS/PLC v nadzorni sobi, inteligentnimi krmilniki in terenskimi instrumenti (kot so oddajniki, regulacijski ventili, stikala) prek namenskih V/I kanalov. Namesto tega se te naprave prek svojih serijskih vmesnikov povežejo s kanalom visoke -hitrosti H2 fieldbus. Nato se povežejo s terenskim vodilom H1 prek pretvorniških mostov H2/H1, kar omogoča komunikacijo med terenskimi instrumenti H1 in H2 za spremljanje in zaznavanje procesov.
Ker Fieldbus predstavlja komunikacijsko omrežje najnižje{0}}nivoje, ki med seboj povezuje terenske naprave (vključno s terensko opremo in terenskimi instrumenti), združuje tako krmilne kot terenske komunikacijske funkcije, njegova vozlišča obsegajo inteligentne oddajnike (ki pokrivajo temperaturo, tlak, pretok, nivo, procesne analizatorje itd.) in inteligentne aktuatorje.
Industrijski računalniki so glede na nadzorne in upravljalne funkcije razvrščeni v osnovne krmilne avtomatske naprave in upravljalne računalnike. Osnovne naprave za avtomatizacijo sestavljajo prvo raven več{1}}nivojskih nadzornih sistemov, vključno s porazdeljenimi krmilnimi sistemi (DCS), programabilnimi logičnimi krmilniki (PLC), napravami za neposredno digitalno krmiljenje (DDC) in krmilnimi sistemi Fieldbus (FCS). Računalniki za upravljanje procesov služijo kot stroji zgornje-nivoje za osnovne naprave za avtomatizacijo, ki predstavljajo drugo raven več-nivojskega nadzora. Računalniki za upravljanje proizvodnje so uporabni na tretji do peti ravni več-nadzornih sistemov.
(IV) Aktuatorji
Pogoni, znani tudi kot krmilni ventili, so sestavljeni iz dveh delov: pogonskega mehanizma in telesa ventila. Glede na vir energije aktuatorskega mehanizma so razvrščeni v štiri glavne vrste: pnevmatski regulacijski ventili, električni regulacijski ventili, hidravlični regulacijski ventili in hibridni regulacijski ventili. Pnevmatski regulacijski ventili so nadalje razvrščeni glede na vrsto pogonskega mehanizma na membranske-regulacijske ventile, batne-regulacijske ventile in regulacijske ventile z dolgim-hodom.
(V) Centralizirane naprave za nadzor in nadzor
Naprave za centralizirano spremljanje uporabljajo zaznavne elemente ali detektorje za centraliziran prikaz izmerjenih spremenljivk ali alarmnih kontaktnih signalov. Centralizirane krmilne naprave upravljajo aktuatorje v skladu s prednastavljenimi programi z integracijo niza izmerjenih spremenljivih signalov. Ti sistemi obsegajo različne enote za zajemanje podatkov, patruljne nadzorne sisteme, signalno-alarmne naprave, varnostno detekcijsko opremo, industrijsko televizijo in sisteme za daljinsko spremljanje ter enote za nadzor zaporedja. Naprave za centraliziran nadzor in krmiljenje so na splošno razvrščene v naslednje kategorije:
1. Naprave za nadzor varnosti: Sem spadajo sistemi za zaznavanje in alarmiranje vnetljivih plinov, sistemi za zaznavanje in alarmiranje strupenih plinov, monitorji plamena, sistemi za samodejni vžig, varovalne naprave proti izgorevanju, sistemi za odkrivanje puščanja olja in naprave za odkrivanje visoke-odpornosti.
2. Industrijske televizijske sisteme sestavljajo kamere in pomožna oprema (naprave za razsvetljavo, prezračevanje, hlajenje, motorizirani gramofoni), zasloni in pomožna oprema (operatorji, razdelilniki, kompenzatorji, stikala).
3. Naprave za daljinsko upravljanje sprejemajo vhodne spremenljive signale, informacije o procesu, vizualno prikazujejo alarme in oddajajo krmilne signale na krmilni terminal.
4. Signalne alarmne naprave zajemajo različne vrste, vključno z utripajočimi signalnimi alarmi, inteligentnimi utripajočimi alarmnimi napravami in alarmnimi sistemi relejnih vezij.
5. Zaporedne krmilne naprave vključujejo zaščitne sisteme z relejno zaporo, logične nadzorne naprave, zaporedne krmilnike in inteligentne zaporedne krmilnike.
6. Alarmne naprave za pridobivanje podatkov in zaznavanje zank vključujejo enote za zajemanje podatkov in alarmne instrumente za zaznavanje zank.
(6) Druga oprema za avtomatsko krmiljenje
V to kategorijo sodijo predvsem različne vrste armaturnih plošč (kanal-tipa, omarice-tipa, okvir-tipa, panel-tipa), omarice za instrumente, upravljalne konzole, izolacijske (zaščitne) omarice, napajalne omarice itd.
(7) Materiali za avtomatizacijo
Materiali za avtomatizacijo se nanašajo na komponente, potrebne za namestitev instrumentov, ki zajemajo različne vrste, kot so tlačne cevi (brezšivne jeklene cevi, cevi iz nerjavečega jekla, visoko-tlačne cevi), cevi za dovod zraka (cevi iz pocinkanega jekla, medeninaste cevi), pnevmatske signalne cevi (bakrene cevi, bakreni cevni kabli, najlonski cevni kabli, povezava doze), materiali za električne napeljave (varjene jeklene cevi, pocinkane jeklene cevi), ventili, prirobnice in priključki za različne cevovodne sisteme, materiali za električno opremo za avtomatizacijo (kabli, žice, spojne omarice, električna oprema in komponente), nosilci kablov za instrumente, konstrukcijski jekleni materiali, kot je kotno železo in kanalsko jeklo za izdelavo nosilcev in podpor opreme za instrumente, toplotna izolacija materiali in materiali za proti-korozijsko prevleko.