Uporaba industrijskih robotov se postopoma povečuje, predvsem zaradi številnih prednosti, ki jih ponujajo. Za industrijske robote morajo biti ljudje, povezani z industrijo, imeti nekaj razumevanja. Kar se tiče navadnih ljudi, so industrijski roboti določena razdalja od našega življenja. Da bi povečali vaše razumevanje industrijskih robotov, bo ta članek uvedel štiri glavne kontrolne metode industrijskih robotov.
Nadzor industrijskih robotov je trenutno najbolj uporabljen robot na trgu, ko so industrijski roboti, pa tudi najbolj zreli in popolni robot, in industrijski roboti pa se lahko široko uporabljajo, zahvaljujoč se različnim načinom nadzora, glede na različne Naloge, lahko razdelite na način krmiljenja točk, neprekinjeni način krmiljenja poti, način nadzora sile (navora) in inteligentni način krmiljenja štirih načinov krmiljenja, naslednja stran podrobnega opisa funkcije teh krmilnikov Načini Naslednje je podroben opis funkcionalnih točk teh kontrolnih načinov.
1. Nadzor položaja točke (PTP)
Ta metoda nadzora nadzira le položaj končnega učinka industrijskega robota na določenih določenih diskretnih točkah v delovnem prostoru. Pri nadzoru je treba le, da se industrijski robot lahko hitro in natančno premika med sosednjimi točkami, in ni nobene določbe o gibalni poti, da bi dosegli ciljno točko. Natančnost pozicioniranja in čas, potreben za gibanje, sta dva glavna tehnična kazalca te metode nadzora. Ker je to metodo nadzora enostavno uresničiti in ne potrebuje visoke natančnosti pozicioniranja, se pogosto uporablja pri operacijah, kot so nalaganje in razkladanje, ravnanje, spajkanje točk in vstavljanje komponent na vezje, ki zahtevajo le položaj končnega Efektor je treba natančno vzdrževati na ciljni točki. Ta metoda je razmeroma preprosta, vendar je precej težko doseči natančnost pozicioniranja 2 do 3um.
2. neprekinjeno nadzor poti (CP)
Ta metoda nadzora je nenehno nadzorovati položaj končnega učinka industrijskega robota v obratovalnem prostoru in ga zahtevati, da se premika znotraj določenega območja natančnosti v skladu z vnaprej določeno potjo in hitrostjo, hitrost je gladka, gibanje pa je gladko, da se dokonča delovna naloga. Spoji industrijskega robota izvajajo ustrezne gibe neprekinjeno in sinhrono, njegov končni učinek pa lahko tvori neprekinjeno pot. Glavni tehnični kazalniki te metode nadzora so natančnost sledenja poti in gladkost drže končnih učinkov industrijskih robotov, običajno lok, barvanje, razbremenitev in testiranje roboti uporabljajo to metodo nadzora.
3. Nadzorna metoda sile (navor)
Pri montaži, oprijem in postavitve predmetov itd., Poleg zahteve po natančnem pozicioniranju, pa tudi zahteva uporaba sile ali navora, mora biti uporabljen servo način (navora). Načelo te vrste nadzora je v bistvu enako kot pri nadzoru položaja servo, le da vhod in povratne informacije nista signala položaja, ampak signala sile (navora), zato mora biti v sistemu senzor sile (navora). Včasih za prilagodljivo kontrolo uporabite tudi bližino, drsenje in druge zaznavne funkcije.
4. Inteligentna metoda nadzora
Inteligentni nadzor robota je pridobiti znanje o okoliškem okolju s senzorji in odločitve ustrezno sprejemati na podlagi lastne notranje baze znanja. Uporaba tehnologije inteligentne kontrolne tehnologije ima robota močno prilagodljivost okolja in sposobnost samostojnega učenja. Razvoj inteligentne kontrolne tehnologije je odvisen od hitrega razvoja umetne inteligence, kot so umetne nevronske mreže, genetski algoritmi, genetski algoritmi, strokovni sistemi itd. Mogoče so v tem načinu nadzora industrijski roboti res malo "umetna inteligenčna" okus, a tudi najtežje dobro nadzorovati, poleg algoritmov, vendar se močno zanašajo tudi na natančnost komponent.
Z vidika narave nadzora so trenutni industrijski roboti v večini primerov še vedno na dnu faze nadzora prostorskega položaja, ni veliko inteligentne vsebine, lahko rečemo, da je le relativno prilagodljiv robotski Roka, stran od "človeka", je še dolga pot.