Industrijski krmilni stroj je osnovna oprema za industrijsko krmiljenje, v neprekinjenem inteligentnem današnjem industrijskem krmilnem stroju igra pomembno vlogo. Da bi izboljšali razumevanje industrijskega krmilnega stroja, bo v tem članku predstavljena razlika med industrijskim krmilnim strojem in računalnikom, ki bo predstavila opremo za nadzor industrijskega krmilnega stroja.
Prvič, razlika med industrijskimi krmilniki in računalniki
Industrijski krmilni stroj in računalnik pripadata računalniku, glavno strukturo sestavljajo CPE, pomnilnik, pomnilnik. Toda zaradi različnih področij uporabe so njihove zasnove zelo različne. Računalnik se uporablja predvsem za pisarno, zabavo, industrijski krmilni stroj se uporablja predvsem za industrijsko krmiljenje, njihove razlike so predvsem naslednje glavne razlike.
1, drugačen videz
① videz računalnika
Ker jih je večina nameščenih v pisarni ali doma, je okolje na splošno boljše. Videz računalnika je prizadevanje za lep, enostaven za namestitev. Zato je videz navadnih računalnikov v bistvu navpično ohišje, ohišje je običajno opremljeno samo z ventilatorjem za napajanje, CPE in grafične kartice bodo opremljene z notranjim hladilnim ventilatorjem.
② Videz industrijskega nadzornega stroja
Ker gre za industrijsko nadzorno uporabo, se bo soočil z različnimi težkimi okolji. Na primer: industrijski prah, elektromagnetne motnje, vibracije itd. Da bi preprečili elektromagnetne motnje, se ohišja industrijskih krmilnih strojev uporabljajo v skladu s standardom "EIA" za polno jekleno industrijsko ohišje, kar povečuje sposobnost odpornosti na elektromagnetne motnje. Da bi preprečili nastajanje prahu, ohišje običajno uporablja konvekcijo s pozitivnim tlakom, nameščeno z dvema ventilatorjema in nameščeno v zračnem filtru. Da bi se uprli vibracijam, industrijska šasija uporablja strukturo vodila in modularno zasnovo.
2, struktura je drugačna
① Struktura računalnika
Računalnik sprejme način, da so CPE, pomnilnik, disk in video kartica neposredno nameščeni na matični plošči. Komunikacija med različnimi komponentami je učinkovitejša. Hkrati je zmogljivost računalniške konfiguracije na splošno višja, da bi bolje zadovoljili potrebe zabave in pisarne.
② Struktura industrijskega računalnika
Industrijski krmilnik ima strukturo vodila in modularno zasnovo. Ima pasivno matično ploščo, vsaka komponenta je modularna matična plošča. matična plošča CPE mora biti vstavljena v namensko režo za pasivno matično ploščo. Druge modularne razširitvene plošče se vstavijo v razširitvene reže pasivne matične plošče. Upori, kondenzatorji in induktorji na vsakem modulu so zasnovani z boljšo zmogljivostjo proti-motenju. Na ta način so lahko zunanje motnje bolje zaščitene in delovanje bo stabilnejše.
Drugič, kako programirati industrijski računalnik
Industrijsko računalniško programiranje mora razumeti značilnosti svoje strojne opreme in programski jezik, naslednji so splošni koraki programiranja:
1.Določite značilnosti strojne opreme industrijskega računalnika, vključno z vrsto procesorja, kapaciteto pomnilnika, vhodnimi in izhodnimi vmesniki itd. Različni industrijski krmilniki imajo lahko različne značilnosti strojne opreme, zato morate izbrati ustrezen programski jezik in orodja glede na posebne okoliščine.
2.Izberite ustrezen programski jezik. Pogosti programski jeziki za industrijske krmilnike vključujejo C/C++, Python, Java itd. Izberete lahko ustrezen jezik glede na vaše izkušnje s programiranjem in značilnosti industrijskega krmilnika.
3.Namestite programska orodja in okolje. V skladu z izbranim programskim jezikom namestite ustrezen prevajalnik, razvojno okolje, orodja za odpravljanje napak itd. Na primer, če za programiranje uporabljate C/C++, lahko uporabite prevajalnik GCC in razvojno okolje Eclipse; če za programiranje uporabljate Python, morate namestiti tolmač Python in ustrezen urejevalnik.
4.Pisanje kode. Glede na posebne potrebe in funkcije napišite ustrezno kodo. Upoštevati je treba, da mora programiranje industrijskih krmilnih strojev neposredno nadzorovati strojno opremo, zato morate razumeti nekaj osnovnega programskega znanja, kot je delovanje registra, obdelava prekinitev in tako naprej.
5.Odpravljanje napak in testiranje. Po pisanju kode je potrebno razhroščevanje in testiranje, da se zagotovi pravilno delovanje kode in doseganje želene funkcionalnosti. Industrijsko računalniško programiranje zahteva strojno opremo in programski jezik, ki ima določeno razumevanje in izkušnje, mora biti potrpežljiv in previden pri programiranju in odpravljanju napak.
Tretjič, kako industrijska računalniška oprema za nadzor
Industrijski računalnik je mogoče krmiliti prek različnih vmesnikov in komunikacijskih protokolov za nadzor naprave, poseben način je odvisen od vrste krmilne naprave ter značilnosti strojne in programske opreme industrijskega računalnika. Sledi nekaj pogostih načinov nadzora:
1. Nadzor digitalnega vhoda/izhoda (DI/DO):Industrijski računalnik nadzoruje preklopno stanje naprave prek digitalnega vhodno/izhodnega vmesnika. Na primer za nadzor vžiga in izklopa luči, vrtenja motorja itd.
2. Nadzor analognega vhoda/izhoda (AI/AO):ICPC nadzoruje napetost, tok in druge parametre naprave prek analognega vhodno/izhodnega vmesnika. Na primer za nadzor odčitkov temperaturnega senzorja, nadzor hitrosti motorja in tako naprej.
3. Nadzor serijske komunikacije:ICPC komunicira s krmilno napravo prek serijskih komunikacijskih protokolov (npr. RS232, RS485), pošilja krmilne ukaze in sprejema odgovore od naprave.
4. Ethernet komunikacijski nadzor:ICPC komunicira s krmilno napravo prek vmesnika Ethernet in komunikacijskih protokolov (npr. TCP/IP), pošilja krmilne ukaze in sprejema odgovore od naprave.
5. Nadzor krmilnega vodila:industrijski računalnik prek krmilnega vodila (npr. Profibus, CAN, Modbus) komunicira s krmilno napravo, pošilja krmilne ukaze in sprejema odzive naprave. Zgoraj je le nekaj pogostih načinov nadzora, v resnici obstaja veliko drugih načinov. V skladu s posebnimi zahtevami za nadzor in tipi naprav izberite ustrezen način nadzora in napišite ustrezen nadzorni program.