Kaj jerobotnadzorni sistem?
Tukaj predstavljamo obseg sistema za nadzor robota z uporabo analogije in se nanaša na hierarhično obliko računalniške industrije.
Zakaj je krmilni sistem robota ključnega pomena?
Tako kot operacijski sistem računalnika tudi robotski nadzor igra vlogo najosnovnejše programske platforme v celotni industrijski industriji robotov.
Ko kupite industrijski robot, lahko osnovne funkcije, ki jih prihaja s krmilnim sistemom, programirate tako, da ustrezajo potrebam številnih aplikacij. Če funkcije ne izpolnjujejo zahtev, se lahko odločite za namestitev nekaterih paketov programske opreme, ki so specifični za industrijo, kot so brušenje, nadzor sile, razvrščanje, varjenje, škropljenje in tako naprej. To je kot preprosta obdelava slik, za uresničitev lahko uporabimo lastno programsko opremo za risanje ali celo PowerPoint, če pa so zahteve višje, lahko namestite neodvisno aplikacijsko programsko opremo, kot je Photoshop.
Krmilni sistem ponuja platformo, aplikacijsko programsko opremo na podlagi platforme za razširitev obsega aplikacije in izboljšanje uporabe izkušenj.
Skozi zgodovino industrijske robotike je bilo veliko odličnih podjetij za programsko opremo za nišo, ki so z uporabo novih tehnologij in raziskovanjem novih procesov uspešno razširile obseg aplikacij robotov v določeni nišni smeri. Nekatera od teh podjetij so samostojno postala strokovnjaki za aplikacije na določenem procesnem področju, pri čemer so uporabili posebne robote, prilagojene robotskim proizvajalcem, in svoje edinstvene pakete programske opreme za aplikacijo v nišnih območjih vodenja, kot so razprševanje Durr, varilni klopi itd.; Nekatere so proizvajalec robotov uspešno pridobili in njegovo aplikacijsko tehnologijo v okviru sistema za nadzor robota.
V zadnjih nekaj letih ima tehnologija globokega učenja veliko primerov aplikacij pri načrtovanju in viziji robotskih poti. Te tehnologije so izboljšale raven aplikacije robotov, ko so se soočale z nestrukturiranimi okolji, in rešile tudi nekatere težave z aplikacijami, ki jih prej ni bilo mogoče rešiti s fiksnim programiranjem, kar je pozitiven pomen za širitev obsega uporabe robotov. Kot proizvajalec robotov verjamemo, da je nova aplikacijska tehnologija pomembna gonilna sila za razvoj robotske industrije in smo pripravljeni rasti skupaj z zanesljivimi partnerji.
Torej, kaj je težje in ima višji prag, izdelava sistema ali izdelavo aplikacije?
Na to vprašanje ni absolutnega odgovora, odvisno od globine in širine DO. Microsoft si ne upa reči, da bo lahko naredil programsko opremo za obdelavo slik, primerljivo s Photoshopom, Adobe morda ne bo mogel okenke s polno zavezo desetletja, končni odgovor je odvisen od zgodovine razvoja podjetja in strateških kompromisov in infork Verjamem, da bo vsak strokovnjak, ki se globoko ukvarja z industrijo, glede tega presodil.
Če pa namerno zmedete ta dva različna raven konceptov, namerno omalovažujete druge, da se dvignejo, gre za pomanjkanje pravilnega osnovnega razumevanja industrije ali v Claptrap. Teoretična zrelost ne pomeni, da je prag nizek, niti ne pomeni, da so izdelki in industrija zreli. Vsi razumejo načelo motorja za notranje zgorevanje in iz njega naredite V8?
Krmilni sistem ima najnižji prag? Napačno!
Robot po definiciji je "programsko usmerjen mehanski sistem": Podobno kot računalniki in mobilni telefoni so tudi industrijski roboti zelo značilna kombinacija strojne in programske opreme, elektromehanskih izdelkov.
Takšni izdelki sledijo načelu, da strojna oprema določa meje zmogljivosti in programska oprema izvaja strojno opremo in določa vedenje izdelka (robot).
Na razmeroma zrelih trgih, ko je uporabljena strojna oprema ponavadi enaka, je običajna praksa razlikovati in ustvarjati vrednost s programsko opremo. Industrijska industrijska industrija Po desetletjih razvoja se je strojna napredek močno upočasnil, glavni proizvajalci konfiguracije strojne opreme so v bistvu enaki, domači proizvajalci lahko kupujejo tudi z uvoženimi blagovnimi znamkami podobnih rezervnih delov (trenutna cena bo veliko višja), nato Sistem za nadzor robota postane glavni dejavnik pri določanju zmogljivosti in funkcionalnosti robota.
Recimo, da imamo dva robota z naslednjimi konfiguracijami:
1. uvoženi krmilnik robota ABB + domači servo sistem + domači reduktor + domače mehansko telo;
2. Domači krmilnik robota + uvoženi servo sistem + uvoženi reduktor + uvoženo mehansko telo;
Katera bo torej močnejša zmogljivost in več funkcij?
Odgovor je enostavno razumeti, nihče ne bi mislil, da je drugi robot, opremljen z domačim krmilnikom domači deli.
Ker je nadzorni sistem tako pomemben in zaenkrat noben domači razvoj ne more biti blizu tržne mainstream robotike blagovne znamke Native System Controllor Controller, potem pa bo prišlo do zaključka "najnižji prag krmilnega sistema" ali iluzija? Mislim, da obstajajo trije glavni razlogi:
1. Pomanjkanje domačega nadzora robotov in razvoja strojnih izdelkov ima poglobljeno znanje o ekipi in podjetju. Pravilna presoja vprašanja je odvisna od poglobljenega razumevanja problema in ozadja. Domača industrijska robotična industrija se je začela pozno, pomanjkanje visokozmogljivih robotičnih raziskav izdelkov in razvoja ekipe in podjetja ima dovolj izkušenj, napačnega prepričanja, da je robot, dokler se lahko premakne Mnogi ljudje napačno verjamejo, da je nadzorni sistem zelo preprost. V slednjem članku bomo razpravljali o nekaj podrobnosti o razvoju sodobnega sistema nadzora robota.
2. Domači robotski izdelki so še vedno na splošno usmerjeni na trg nizkega cenovnega razreda, kupci skoraj nimajo zahtev za uspešnost domačih robotov. V tem povpraševanju na trgu je mogoče veliko podjetij, ki so lastne proizvodnje robotskih izdelkov Uporaba različnih kartic za nadzor gibanja, ki so združene skupaj, krmilnik lahko ustreza zahtevam. Ne moremo reči, da je ta pristop napačen, ker povpraševanje na trgu določa pozicioniranje in oblikovanje izdelka, saj na Kitajskem obstaja veliko število povpraševanja po nizki ceni, potem pa ima tak robotski izdelek tudi svojo vrednost obstoja. Toda na razmeroma omejenem tržnem prostoru na področju industrijskih robotov dolgoročno podjetja, ki so usmerjena v nizko cenovno usmerjenost , potem bo domača industrija robotike najverjetneje ponovila napake industrije obdelovalnih strojev, v kratkem obdobju prodajnega vrhunca pa je padla nazaj na veliko število pošiljk, vendar je bila večina dobička odvzeta od tujega programskega sistema CNC programskega sistema prodajalci v situaciji.
3. Ljudje ne morejo videti in ne morejo neposredno primerjati pomanjkanja intuitivnega in natančnega razumevanja parametrov. Tako kot reduktor, kot so vidni in oprijemljivi deli, so lahko izkušeni učitelji zelo intuitivni, da vidijo domače izdelke in uvožene izdelke ter kako velik razkorak med. Javnost je bolj navajena, da se osredotoča na vidno vrzel in ignorira resnično skrito za vrzeli. Pravzaprav lahko ta pojav v računalniški industriji imenujemo tudi primer, zdaj lahko razmišljate o njihovi običajni programski opremi za produktivnost (Office, CAD, CAE, Znanstveno računalništvo, simulacija in analiza, urejanje videov, urejanje zvoka, grafično oblikovanje, grafično oblikovanje itd.), koliko jih je domače proizvajalce? Skoraj nobenega. Resnični domači uporabniki morajo vsako leto plačati ogromno denarja za nakup teh programskih izdelkov. Toda kako dolgo se spomnite, da ste slišali, da obstaja velik razkorak med domačimi in tujimi procesorji? Kako dolgo nazaj ste slišali, da je kdo govoril o veliki vrzeli med kitajsko in tujo programsko opremo? Ali še nikoli niste slišali za veliko programsko vrzel? Razkorak med kitajskimi in tujimi produktivnimi programskimi izdelki morda ni tako velika kot med čipi, vendar še vedno ne more skriti zaostalosti domače profesionalne programske opreme, zato je širjenje tega razmišljanja privedlo do tega, da programska oprema za nadzor robota ni cenjena .
Od leta 1973 Asea (1988 sta Asea in BBC Brown Boveri združila, da bi tvorila trenutni ABB) je izdala prve v celoti električne industrijske robote na svetu do zdaj več kot 40 let, v tem času, čeprav je bil sistem za zmanjšanje hitrosti in servo v tem času Nenehno zmanjševanje volumna, izboljšanje odzivnosti, zmanjšanje napak v prenosu in druge izboljšave, vendar je to izboljšanje bolj natančno, je postopno izboljšanje in ne preboj. Industrijske robotne aplikacije se lahko uporabljajo od začetnega sklopa menjalnikov do trenutnega varjenja, slikanja, sestavljanja, popravka, oddajanja, brušenja, poliranja, razvrščanja, ravnanja, paletiranju, testiranju, vbrizgavanju, rezanju, merjenju, žigosanju, embalaži, embalaži in drugih desetinah na poljih, od katerih se velika večina zanaša na sisteme nadzora robotov v arhitekturi, nadzoru, načrtovanju, procesu, interakciji med človeškimi strojnicami in drugim vidiki inovacije.
Kot primer vzemite nedavne zelo vroče kolaborativne robote, čeprav ima zelo drugačen videz od tradicionalnih robotov, vendar bi ga morali še vedno obravnavati kot inovacija izdelkov, ki temeljijo na tradicionalnih motorjih in reduciranjih hitrosti, ali natančneje trditi, da je inovacija nadzora in inovacije programske opreme.
Iz "treh temeljnih komponent" nesporazuma
Nadzorni sistem, servo sistem, reduktor je znan kot industrijski roboti, argument "Tri jedrne komponente" ima dolgo zgodovino, toda Rummage skozi Google prav tako ni našel tega argumenta, kdaj in kje vzpon, vendar se pogosto uporablja kot izhodišče za izhodišče za Argument, zdi se, da je vsak robot kupiti tri glavne komponente in nato oblikovati mehansko, zdi se, da je vsak robot izdelan z nakupom treh glavnih komponent, oblikovanjem telesa in krmilne omare ter nato izdelava.
To je v redu, če se z nekom zunaj industrije pogovarjate za hitro razlago gradnje robotov. Ker pa industrijski notranji, zlasti proizvajalec robotov, če ste bili v skladu z glavnimi sestavnimi deli, da bi rešili razmišljanje robota, je težko izdelati odlične izdelke.
Zdaj je situacija domačih robotov kot domači mobilni telefon pred petimi ali šestimi leti. Majhna delavnica se lahko zanaša na proizvajalce čipov, da bi zagotovili rešitve, lahko hitro prihrani mobilni telefon, takšni izdelki na še ne nasičenem + še ne razsvetljeni trg, toda ko Modro morje v Rdeče morje, je prvi, ki je prvi Odpravljeno bo pretresljivo blago, nato pa ni osrednje tehnologije drugih blagovnih znamk, ki bi se lahko držale do konca več domačih velikanov. Tako so lahko uspešni proizvajalci mobilnih telefonov tudi na začetku zbrali zgodovino strojne opreme, vendar je končni rezultat neizogibno z odličnim oblikovanjem stroja in dobre prilagoditve programske opreme, da bi našli svojo razvojno pot.
Predstavljajte si več let, robotski trg, zmagovalec, ki se zanaša na trg Odlične zmogljivosti za razvoj strojev. Ker je robot najprej "programsko usmerjen mehanski sistem", je programsko usmerjen elektromehanski sistem; kot celota sistem, pa tudi kot celota in dizajn. Resničnost je popolnoma enaka: glavni roboti imajo svoje nadzorne sisteme. Strojna oprema določa meje zmogljivosti, programska oprema izvaja strojno opremo in določa vedenje robota. Vsak proizvajalec, ki želi dejansko zgraditi robota, ne bo sprejel možnosti, da bi opredelil vedenje lastnega robota.