Industrijski nadzorje razdeljen na dve glavni smeri, ena je nadzor gibanja, ki se običajno uporablja na poljustroji, drugi pa je nadzor procesa, ki se običajno uporablja na področju kemične industrije. In nadzor gibanja se nanaša na nekakšen servo sistem, ki izvira v zgodnjih dneh, ki temeljijo na nadzoru električnih motorjev, da bi uresničili nadzor predmetov pri spremembi kotnega premika, navora, hitrosti in drugih fizičnih količin.
V smislu osredotočenosti,nadzor motorja(V tem primeruservo motorji) se ukvarja predvsem z nadzorom enega ali večparametritona, hitrosti in položaja posameznikamotorna določeno vrednost. Glavni poudarek nadzora gibanja je uskladiti več motorjev, dokončati določeno gibanje (sintetična pot, sintetična hitrost), večji poudarek na načrtovanju poti, načrtovanju hitrosti, kinematične pretvorbe; Na primer,CNCstrojni stroji, ki jih je treba uskladiti znotraj motorja osi XYZ, za dokončanje interpolacijskega dejanja.
Nadzor motorja se pogosto uporablja kot povezava v gibanjukontrolni sistem(običajnotokzanka, ki deluje v načinu navora), se bolj osredotoča na nadzor motorja, na splošno vključno s krmiljenjem položaja, krmiljenjem hitrosti, nadzorom navora treh krmilnih zank, na splošno brez sposobnosti načrtovanja (nekaj jih jevoznikiimajo preproste zmogljivosti za načrtovanje položaja in hitrosti).
Nadzor gibanja je pogosto zaizdelek, vključno z mehansko, programsko opremo,Električnain druge module, kot soroboti, Droni, Motične platforme itd., Je položaj mehanskih gibljivih delov, hitrosti in drugih nadzora in upravljanja v realnem času, tako da je v skladu s pričakovano potjo in določenimi parametri gibanja gibanja nadzora.
Oba imata del vsebine se prekriva: v gonilniku motorja se lahko uresniči tudi zanka za zanko / hitrost / vrtenje zanke, v gibanju je mogoče uresničiti.krmilnik, tako da oba pripadata enostavnemu zamenju. Osnovne arhitekturne komponente sistema za nadzor gibanja vključujejo: krmilnike gibanja: ustvariti usmeritvene točke (želeni izhodi) in zapiranje povratne zanke položaja. Številni krmilniki lahko tudi zaprejo zanko hitrosti.
Krmilniki gibanja so razdeljeni v tri glavne kategorije, in sicer specializirane krmilnike, ki temeljijo na PC, inPlcs, kjer se v PC-ju pogosto uporabljajo vElektronika, EMS in druge panoge; Specializirani krmilniki predstavljajo vetrno energijo, fotovoltaike, robotiko, stroje za oblikovanje in tako naprej; in PLC -ji so naklonjeni v gumijasti, avtomobilski in metalurški industriji. PLC -ji so naklonjeni v gumi, avtomobilski, metalurgiji in drugih panogah.
Voznik ozojačevalnik: Uporablja se za pretvorbo nadzorasignali(ponavadi signali hitrosti ali navora) od regulatorjev gibanja v signali višjega moči ali napetosti. NaprednejšiinteligentenPogoni lahko zaprejo položaj in hitrostne zanke za natančnejši nadzor.
Aktuatorji: na primer hidravlične črpalke, jeklenke, linearni aktuatorji ali motorji za izhodno gibanje. Povratne informacijesenzorji, kot jeoptičnodajalniki, Resolvers ali Hall Effect naprave, povratne informacije Položaj aktuatorja do regulatorja položaja, da zaprete zanko za nadzor položaja. Številne mehanske komponente se uporabljajo za pretvorbo oblike gibanja aktuatorja v želeno obliko gibanja, vključno z menjalniki, gredi, krogličnimi vijaki, zobnimi pasovi, sklopki ter linearnimi in vrtljivimi ležaji.
Pojav nadzora nad gibanjem je še dodatno olajšalElektromehanski nadzorRešitve, kot so CAMS in zobnike, ki so prej zahtevale mehanske strukture za izvajanje, je mogoče zdaj implementirati z uporabo elektronskih odmikov in zobnikov, s čimer se odpravlja povratna kap, trenje in obrabo, povezano z mehanskimi izvedbami.
Zreli izdelki za nadzor gibanja morajo zagotoviti ne samo načrtovanje poti, nadzor nad pogledom, koordinacijo gibanja, interpolacijo, kinematične pozitivne in negativne rešitve ter ukazne izhode za pogonske motorje, temveč tudi programsko opremo za inženirsko konfiguracijo (npr.Simotions skavt), interpretatorji sintakse (ne samo za svoj jezik, ampak tudi za IEC -61131 PLC jezikovna podpora za IEC -61131-3), preproste funkcije PLC,PidIzvedba algoritma kontrolnega algoritma, HMI Interactivevmesniki, Vmesniki za diagnozo napak in napredni krmilniki gibanja so sposobni uresničiti varnostni nadzor.