PLC in zunanja komunikacija 10 Glavni protokol Povzetek Pojasnilo

Nov 12, 2024 Pustite sporočilo

Razlika med vmesnikom RS232 in vmesnikom RS485

 

Najprej fizično strukturo vmesnika

 

1, vmesnik RS232:

 

Eden od računalniških komunikacijskih vmesnikov, običajno RS -232 vmesnik do 9 zatičev (db -9) ali 25 zatičev (db -25) Vrsta videza, splošni osebni računalnik bo imel dva niza RS -232 vmesnik, oziroma znan kot COM1 in COM2.

 

2, rs485:

 

RS485 Ni posebne fizične oblike, glede na dejansko stanje projekta in vmesnika.

 

Drugič, elektronske značilnosti vmesnika

 

1, rs232:Vrednost signala signala nivoja prenosa je višja (signal "1" za "-3 v do -15 v", signal "0" za "3 do 15V", "{{{{{{{{{{{{{{{{{{ {6}} "za" 3 do 15V "," 0 "za" {{1 0} v ",,,, "0" za "3 do 15V", "0" za "-15 v", "0" za "3 do 15V" do 15V "), enostavno poškodovati čip vmesnika, pa tudi zaradi ravni TTL (0 ~ '<0.8v', 1 ~ '>2. 0 v ') ni združljiv s potrebo po uporabi nivojnega pretvorbe<0.8v', 1 ~ '>2. 0 v '). Nivo pretvorbe lahko povežete s vezjem TTL. Poleg tega je slaba sposobnost proti zastoju.

 

2, rs485:Prenos logike diferencialnih signalov "1" na razlika v napetosti med obema vrsticama za plus (2-6) v Said; Logika "0" do napetostne razlike med obema vrsticama za - (2-6) je logika "0" označena z napetostno razliko - (2-6) V med obema vrsticama. Raven vmesnika je nižja od Rs -232, ni enostavno poškodovati čipa vmesnika in nivo je združljiv s stopnjo TTL, priročno je povezati s vezjem TTL.

 

Tretjič, dolžina komunikacijske razdalje

 

1, RS232: RS232 razdalja prenosa je omejena, najvišja standardna vrednost oddaje 15 metrov in je lahko samo komunikacija med točko in točko, največjo hitrost prenosa do 20KB/s.

 

2, RS485: RS485 Največja razdalja brezžičnega prenosa 1200 metrov. Najvišja hitrost prenosa je 10Mbps, največja komunikacijska razdalja pa je mogoče doseči le pod hitrostjo prenosa 100kb/s. Največja razdalja brezžičnega prenosa RS485 je 1200 metrov.

Z ujemanjem impedance lahko nizko slabljenje posebnega kabla doseže 1800 metrov! Več kot 1200 metrov lahko dodate repetitorje (do 8), tako da je razdalja prenosa blizu 10 km.

 

Četrtič, lahko podpira večkratno komunikacijo

 

RS232:Vmesnik RS232 v avtobusu omogoča le povezavo oddajnika, ne more podpirati možnosti pošiljanja in sprejemanja več postaj, zato samo komunikacija med točko in točko ne podpira večkratne komunikacije.

 

RS485:Vmesnik RS485 na vodilo je dovoljeno povezati do 128 oddajnikov. To je z večstopenjskimi komunikacijskimi zmogljivostmi, tako da lahko uporabniki uporabijo en vmesnik RS485 za enostavno vzpostavitev mreže naprav.

 

Pet, razlika med komunikacijsko linijo

 

RS232:lahko uporabite trijedrni zasukani par, trijedrno zaščiteno žico itd.

 

RS485:Uporablja se lahko dvojedrni zasuk, dvojedrni varovani žici itd.. Pri nizkih hitrostih, kratkih razdaljah lahko ne-medsebojne priložnosti uporabimo navaden kabel zvitega para, nasprotno, pri hitrem prenosu z dolgo žico ga je treba uporabiti za ujemanje impedance (na splošno 120Ω) RS485 Poseben kabel (STP -120 Ω (za rs485 & lahko) par 18AWG) in pri vmešavanju ostrih okolij je treba uporabiti Oklepni zvit zaščiten kabel (ASTP -120 ω ω) (za rs485 & lahko) par 18AWG) je treba uporabiti tudi v okoljih, ki jih je pritrdila.

 

Dodatno: torej razdalja prenosa RS232 je le 15 metrov tako kratka, kakšna je potem vloga tega?

Dejansko ima zelo široko paleto aplikacij, lahko je povezan z različnimi napravami, kot so spremljanje, druge nadgradnje opreme ali odpravljanje napak itd. Funkcija in USB je relativno blizu, z vhodom USB je vse pogostejša, več USB bo v Rs -232 ali druge vmesnike pretvorbene naprave.

Preko vmesnika USB je mogoče povezati z več Rs -232 napravami, ne le za doseganje večjih hitrosti prenosa, uresničevanje pravega vtiča in plavanja, medtem ko reševanje vmesnika USB ne more biti pomanjkljivosti na dolge razdalje (USB komunikacijska razdalja v 5 metrih).

 

Več skupnih komunikacijskih protokolov

 

Preden začnemo s to težavo, bi morali razumeti težavo, ki sem bila že zmedena.

 

RS485 in Modbus razlika: RS485 je fizični vmesnik, preprosto postavljen, strojna oprema; Modbus je mednarodni standardni komunikacijski protokol za izmenjavo podatkov med različnimi proizvajalci opreme (na splošno industrijska uporaba); Tako imenovani protokol, ki ga je mogoče razlagati tudi kot zgoraj, je nekdo rekel "jezik", ga preprosto postavil, programsko opremo. Tako imenovani protokol lahko razumemo tudi kot zgoraj omenjeni "jezik", ki je preprosto programska oprema.

 

Na splošno dve napravi prek protokola Modbus za prenos podatkov: najzgodnejša je uporaba RS232 kot vmesnika strojne opreme (to je običajna računalniška serijska komunikacijska vrata (serijska vrata)); Uporabna tudi RS422, pogosto se uporablja tudi RS485, ta razdalja prenosa vmesnika, na splošno, industrijsko polje z več.

Protokol Modbus je razdeljen na Modbus RTU, Modbus ASCII in poznejši razvoj MODBUS TCP Three načinov.

Prva dva (Modbus RTU, Modbus ASCII), ki se uporabljata v fizikalnem vmesniku strojne opreme, sta serijski (serijski) komunikacija (RS232, RS422, RS485). Modbus TCP naj bi spoštoval trend današnjega svetovnega razvoja, kaj lahko uporabimo Ethernet Network ali internet za povezovanje in prenos podatkov. Torej način Modbus TCP, način vmesnika strojne opreme je vrata Ethernet (Ethernet), to je, da se naši računalniki običajno uporabljajo na omrežnih vratih.

 

Nato lahko s sliko razumemo S 7-200 plc podpira več komunikacijskih protokolov.

 

PPI komunikacija

 

Gre za komunikacijski protokol, ki ga je razvil Siemens posebej za S 7-200 serije plc. Vgrajen je v s 7-200 cpu. PPI protokol fizično temelji na vratih RS -485, komunikacija PPI pa je mogoče izvesti s pomočjo zaščitenega zasukanega para kabla. PPI protokol je protokol mojstrskega suženj. Glavna naprava pošlje zahtevo suženjski napravi, podrejena naprava se odzove in suženj ne more sprožiti informacij. Mojster se za komunikacijo s sužnji zanaša na skupno povezavo, ki jo upravlja protokol PPI. Protokol PPI ne omejuje števila mojstrov, ki lahko komunicirajo s katerim koli od sužnjev, vendar v omrežju ne more biti več kot 32 mojstrov. Najosnovnejša uporaba protokola PPI je omogočiti Siemens korak 7- Micro/win programsko opremo za nalaganje in prenos programov in Siemens HMI za komunikacijo z računalnikom.

 

MPI komunikacija

 

MPI (Vmesnik MultiPoint) je vmesnik za SIMATIC S7 MultiPoint Communication, ki je nekakšno omrežje, primerno za komunikacijo med nekaj mesti, večinoma za povezovanje zgornjega računalnika in majhno število PLC -jev za komunikacijo med seboj v bližini razdalje. To je mogoče realizirati s povezovanjem programiranja MPI CPU krmilnika S 7-300 ali s 7-400 in komunikacijsko pristanišče PPI S 7-200 med seboj prek profibus kablov in Konektorji in povezovanje programskih vrat omrežne kartice gostiteljskega računalnika (MPI/DP Port) prek Profibusa ali MPI kabli. Seveda je mogoče izključiti računalnik iz omrežja in vključiti samo PLC.

 

Stopnja komunikacije MPI je od 19,2k do 12Mbit/s, vendar je največja hitrost omrežja MPI, neposredno povezana s komunikacijskim vrat S 7-200 CPU, običajno 187,5kbit/s (omejena z največjo stopnjo komunikacije v S 7-200 CPU). V omrežju MPI je lahko do 32 postaj, največja komunikacijska razdalja omrežnega segmenta pa je 50 metrov (ko je hitrost komunikacijskega prenosa 187,5 kbit/s), daljša razdalja komunikacije pa lahko podaljša RS {{11 }} repetitor. Število povezav na S 7-200 komunikacijska vrata CPU je 4.

 

Protokol MPI ne more komunicirati s s 7-200 CPU kot glavnega PPI, tj. S 7-300 ali s 7-400 Kot mojster PPI pri komunikaciji s S 7-200 in Micro/Win ne more dostopati S 7-200 CPU kot PPI mojster prek protokola MPI. S 7-200 CPU se lahko uporablja samo kot podrejeni MPI, tj. S 7-200 CPU se lahko uporablja samo kot glavni PPI. CPU -ji S 7-200 so lahko samo MPI sužnji, tj. S 7-200 CPU -ji ne morejo komunicirati med seboj prek omrežja MPI, ampak lahko med seboj komunicirajo samo prek PPI.

 

Modbus komunikacija

 

Modbus je leta 1979 izumil Modicon (zdaj blagovna znamka Schneider Electric), ki je prvi pravi avtobusni protokol, ki se uporablja na industrijskem področju na svetu. Da bi bolje popularizirali in promovirali porazdeljeno uporabo Modbusa, ki temelji na Ethernetu, je Schneider trenutno prenesel lastništvo protokola Modbus v organizacijo IDA (vmesnik za distribucijsko avtomatizacijo) in nastavil organizacijo Modbus-IDA, ki postavlja temelje za The za The prihodnji razvoj Modbusa. To je postavilo temelje za prihodnji razvoj Modbusa. Na Kitajskem je Modbus postal nacionalni standard GB/T 19582-2008, v skladu z nepopolno statistiko: do leta 2007 je število nameščenih vozlišč Modbus preseglo 10 milijonov.

 

Protokol Modbus je univerzalni jezik, ki se uporablja za elektronske krmilnike. S tem protokolom lahko krmilniki komunicirajo med seboj in z drugimi napravami prek omrežja (npr. Ethernet). Postala je skupni industrijski standard. Z njim lahko kontrolne naprave različnih proizvajalcev priključimo v industrijsko omrežje za centralizirano spremljanje in nadzor. Ta protokol določa strukturo sporočil, ki jih lahko regulator prepozna in uporablja, ne glede na omrežje, nad katerim komunicirajo. Opisuje postopek, s katerim regulator zahteva dostop do drugih naprav, kako se odziva na zahteve drugih naprav in kako zazna in beleži napake. Vzpostavlja skupno obliko za vzorec in vsebino sporočil polj.Modbus je model komunikacije z enim masterjem Master/Slave. V Modbusovem omrežju je naenkrat lahko samo en mojster in lahko je več sužnjev.

 

Modbus ima naslednje značilnosti.

 

1, Standard, Open, Uporabniki lahko brezplačno, brez plačila licenčnih pristojbin uporabljajo protokol Modbus in ne bodo kršili pravic intelektualne lastnine. Trenutno več kot 400 proizvajalcev podpira Modbus in več kot 600 vrst izdelkov podpira Modbus.

 

2, Modbus lahko podpira različne električne vmesnike, kot so rs -232, rs -485 itd. brezžično itd.

 

3, oblika okvirja Modbusa je preprosta, kompaktna in enostavna za razumevanje. Uporabniki lahko uporabljajo in preprosti za razvijanje proizvajalcev.

Opomba: S 7-200 podpira samo protokol Modbus RTU, ne pa protokol Modbus ASCII;

 

Profibus komunikacija

 

Kot eden izmed številnih članov družine Fieldbus je Profibus eden najpogosteje uporabljenih standardov Fieldbus v evropskem industrijskem svetu in je tudi eden izmed mednarodno priznanih standardov Fieldbus. Profibus je omrežje Simitac na ravni enote, primerno za oddajanje srednje in majhne količine podatkov. Njegova odprtost omogoča mnogim proizvajalcem, da razvijejo svoje lastne izdelke, ki so skladni s profibusom, ki jih je mogoče povezati z isto profibusovo mrežo.

 

Profibus je električno omrežje, kjer je fizični medij lahko zaščiten zvit par, optika vlaken ali brezžično. Profibus je mednarodni, odprt, neodvisen s proizvajalcem Fieldbus Standard z izbranimi hitrostmi prenosa, ki sega od 9,6 kbaud do 12 MBAUD, vse naprave, povezane z vodilom, pa je treba pri aktiviranju sistema vodila nastaviti na isto hitrost. Profibus se pogosto uporablja pri avtomatizaciji proizvodnje, avtomatizaciji industrije v procesni industriji in drugih poljih, kot so gradnja, prevoz in avtomatizacija električne energije itd. Profibus je tudi nekakšna tehnologija Fieldbus, ki se uporablja za tovarniško avtomatizacijsko spremljanje, spremljanje nivoja in nadzor in nadzor na polju raven naprave. Lahko se zaveda decentraliziranega digitalnega nadzora in terenskega komunikacijskega omrežja od terenske opreme do spremljanja ravni delavnic in tako zagotovi izvedljivo rešitev za uresničitev integrirane tovarniške avtomatizacije in inteligence na terenu.

 

USS komunikacija

 

USS (Universal Serial Interface) je komunikacijski protokol, ki ga je Siemens razvil posebej za pogone, in je z leti doživel proces nenehnega razvoja in izboljšav. Sprva je bila USS uporabljena za parametrizacijo pogona, tj. Za nastavitev bolj zemeljskih parametrov. Široko se je uporabljal v povezavi pogonov z obratovalnimi ploščami in programsko opremo za zagon (npr. Pogon/zaganjalnik).

 

V zadnjem času se USS vse pogosteje uporablja tudi za komunikacijo s krmilniki (npr. PLC) za splošno raven komunikacije zaradi preprostega protokola in nizkih potreb po strojni opremi. (Opomba: USS zagotavlja poceni, razmeroma preprosto sredstvo za nadzor komunikacije. Zaradi svoje zasnove USS ni mogoče uporabiti v aplikacijah z visokimi zahtevami za hitrost komunikacije in količino prenosa podatkov. V teh primerih je boljša komunikacijska metoda v realnem času , na primer Profibus-DP, je treba pri načrtovanju sistema upoštevati to omejitev USS.

 

Na primer, če v nekaterih zahtevah za sinhronizacijo hitrosti višje aplikacije (na primer proizvodna linija papirja), ducat ali celo desetine pretvornikov, ki uporabljajo komunikacijsko kontrolo USS, si lahko učinek predstavljamo.

Vsi Siemens Inverter s komunikacijskim pristaniščem RS485, PLC kot glavnim, kar omogoča do 31 pretvornikov kot komunikacijska povezava v podrejeni postaji, v skladu z naslovom Inverterja ali z uporabo metode oddajanja lahko dostopate Samo glavna postaja lahko pošlje sporočilo za komunikacijsko zahtevo, naslovne znake v sporočilu, da določijo podrejeno postajo za prenos podatkov, podrejeno postajo pa lahko sprejmete samo v sporočilu glavne zahteve na postaji Slave. Samo mojster lahko pošlje sporočilo za komunikacijsko zahtevo, naslov naslova v sporočilu pa določa podrejeno postajo, na katero je treba podatke prenesti. Pred uporabo protokola USS morate namestiti knjižnico navodil Siemens. Navodila za protokol USS so v mapi knjižnice koraka 7- mikro/win32 navodila. Korak 7- knjižnica navodil za Micro/Win32 ponuja 14 podprogramov, 3 prekinitve in 8 navodil za podporo protokolu USS. Ena ali več podprogramov bo samodejno dodana, ko se pokliče navodilo.

 

Osnovne značilnosti protokola USS so naslednje:

 

■ Podpira večkratno komunikacijo (in se zato lahko uporabi za omrežja, kot je Rs 485)

 

■ Mehanizem dostopa do "Master-Slave" z enim glavnim mojstrom.

 

■ Do 32 vozlišč v omrežju (do 31 sužnjev)

 

Preprosta in zanesljiva oblika sporočila za prilagodljiv in učinkovit prenos podatkov

 

Enostaven za izvajanje in nizki stroški

 

USS deluje tako, da komunikacijo vedno sproži mojster, USS Master anketira posamezne sužnje v neprekinjenem ciklu, sužnji pa se odločijo, ali in kako se odzvati na podlagi ukazov, ki jih prejmejo. Sužnji nikoli ne pošiljajo podatkov o svoji pobudi.

 

Suženj se odzove, ko so izpolnjeni naslednji pogoji:

 

1. Prejeto sporočilo glavnega je brez napak;

 

2. In ta suženj je naslovljen v prejetih glavnih sporočilih.

Pošlji povpraševanje

whatsapp

Telefon

E-pošta

Povpraševanje