Servo je definiran kot avtomatska naprava, ki uporablja program za odpravljanje napak, da popravi svoje gibanje. Izraz servo se lahko uporablja za sisteme, ki niso servo motorji; sistemi, ki uporabljajo povratne mehanizme (kot je kodirnik ali druga povratna naprava) za nadzor parametrov gibanja. Običajno se izraz servo uporablja za "servo motorje", vendar se uporablja tudi kot splošni krmilni izraz, ki pomeni uporabo povratne zanke za pozicioniranje elementa.
Servo mehanizem lahko uporablja ali ne uporablja servomotorja. Na primer, domača peč je servo, ki ga nadzira termostat. Ko je nastavljena temperatura dosežena, povratni signal naroči, naj se izklopi; zaradi česar je "servo" v naravi. Izraz "servo" opisuje več funkcij ali nalog kot določeno linijo izdelkov. Za namene tega vodnika bomo govorili posebej o servo motorjih za aplikacije za nadzor gibanja.
Servo motorji so lahko enosmerni, izmenični ali brezkrtačni enosmerni motorji v kombinaciji s senzorji položaja; v večini primerov digitalni kodirniki. Servo motorji so običajno izbrani, ko aplikacija zahteva visoko stopnjo zaupanja, da bosta servo motor in pogonski sistem natančno sledila zahtevanemu. Sistemi s servo motorji običajno stanejo več kot sistemi s koračnimi motorji zaradi povratnih senzorjev in obdelovalne elektronike servo motorjev.