Spodaj je uvod v več temeljnih funkcij industrijske avtomatizacije v Siemensovih avtomobilskih tovarnah! (Ne velja le za standard VASS, ampak tudi za Teslin SICAR).
Standard VASS:
Teslin standard SICAR
Zahteve nadzorne funkcije (SICAR) za avtoličarske delavnice, ki jih je predlagal Siemens:
Stop: Premor
Konec cikla: Zaustavitev ob zaključku cikla
Domači položaj: vrnite se v prvotni položaj
En korak: Aktivirajte eno-delovanje
Korak+1: Izvedite operacijo v enem-koraku
Prazna linija: Počistite proizvodno linijo
Brez dela: Teči prazno
Ustavitev ob koncu cikla: (Halt bei Taktende) (konec cikla)
Ključni izrazi: samodejno, zagon/ustavitev, del prisoten/odsoten na postaji.
Po zaključku proizvodnega procesa sistem ohrani svoj domači položaj. Ni na voljo mehanizma za sprostitev za odstranitev komponente (diapozitivi ostanejo v postaji), aktiviranje postaje pa je opuščeno. Ta funkcija se uporablja v vsakem zaščitnem vezju.
Trenutni postopek se zaključi in oprema, vključno z robotom, ostane v domačem položaju.
Komponente se ne prenašajo naprej od opreme, ampak ostanejo na mestu. Upoštevajte, da lahko komponente napeljave ali opreme spremenijo položaj na domačem položaju. V tem primeru napeljave v nobenem primeru ne odpirajte!
Ta funkcija velja samo za radijske postaje. Roboti za rokovanje lahko komponente postavijo v položaj pripravljenosti.
Ko je aktiviran samodejni način, je omogočen ustrezen gumb HMI in spremenljivka .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
V standardu VASS stanje vmesne naprave izpolnjuje-pogoj končne ustavitve cikla, po katerem je K40 deaktiviran.
ČE xK40A
ALI (ST_BA.K6_TE IN ST_BA.K6_AnwTE IN NE ST_BA.K94_Lstop)
ALI(ST_BA.K6_TE IN ST_BA.K93_AnwLeer IN ST_BA.K93_Leer)
ALI (ne ORT IN ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
ALI (NE K51_KON IN NE ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSLAHKO
ORReset_Aus
ALI(NE ST_BA.K23_BaHand IN NE ST_BA.K9_BaAuto IN NE ST_BA.K8_BaEinzelbet IN NE Cfg.X1)
ALI NE STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 POTEM
xHM_K40 := False;
END_IF;
Prazen cikel:(Proizvodnja brez delov) (Brez dela: prazna serija)
Ključne besede:Samodejno, neprekinjeno delovanje, brez delov na postaji.
1. Pri delovanju PoT se nobene zahteve/prenosi ne pošiljajo v transportni sistem.
2. Pri verižni-operaciji PoT je treba upoštevati odložišče v celici/ARG.
3. Specifikacije za zbiralne transporterje in kontejnerske postaje:
Delovanje PoT mora biti izvedljivo tudi z zlagalnimi transporterji in kontejnerskimi postajami.
V ta namen je treba programiranje robota v PoT izvesti na naslednji način: Robot premakne svoj UP na zadostno razdaljo pred delom, ki ga je treba odstraniti, nato pa zapre prijemalo, ne da bi dejansko odstranil del.
Zlagalni transporterji ne uporabljajo več delovanja PoT, ker ne pride do delne odstranitve.
Zahteva za menjavo zabojnika ni postavljena. Kontejnerske postaje ne uporabljajo delovanja PoT.
V načinu samodejne predizbire (tj. ko gumb START utripa) se aktiviranje izvede prek gumbov HMI ali ustreznih gumbov na polju z gumbi.
Spremenljivka SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)
V standardu VASS se FC10 uporablja za simulacijo delnih signalov za posnemanje praznih voženj.
Prazna vrstica:(Empty Run System Anlage leer fahren)
Ključne besede:Samodejno, Prekinitev zagona, Postaja brez delov.
Po izbiri funkcije se postaja za polnjenje svinca blokira, komponente v proizvodni postaji, skladiščni postaji in robotskem prijemalu pa so nameščene. Naslednje postaje za vstavljanje se dodatno sprostijo na podlagi komponent, ki jih je še treba namestiti (vstavitev zaščitnega okna/luči s posredno zaščito). Pomnilnik ni izbrisan.
To funkcijo je treba kadar koli prekiniti in zagotoviti mora biti samodejni ponovni zagon proizvodnje delov.
Ko je sistem prazen, je treba zagon vsakega BA deaktivirati in izbiro ponastaviti.
Ta funkcija deluje na zaščitno vezje in se izbere posebej za vsako zaščitno vezje s predizbirnim gumbom.
Možna bi morala biti navzkrižna-izbira ARG. To pomeni ločen gumb na uporabniškem vmesniku.
Rešitev je prek predizbire FB in jo je treba prenesti v drug ARG prek spojnika PN-PN.
Samodejno ustvarjeno zaščitno vezje "Empty" tukaj ostane nespremenjeno.
Aktivacija se izvede s klikom na gumb HMI (možno v ročnem, samodejnem in samodejnem stanju predizbire) z ustrezno spremenljivko
ustrezna spremenljivka SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Ali ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
V standardu VASS se K40 zapre, ko stanje srednje{1}}napetostne naprave doseže pogoj prazne linije.
ČE xK40A
ALI(ST_BA.K6_TE IN ST_BA.K6_AnwTE IN NE ST_BA.K94_Lstop)
ALI (ST_BA.K6_TE IN ST_BA.K93_AnwLeer IN ST_BA.K93_Leer)
ALI (ne ORT IN ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
ALI (NE K51_KON IN NE ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
ALI(NE ST_BA.K23_BaHand IN NE ST_BA.K9_BaAuto IN NE ST_BA.K8_BaEinzelbet IN NE Cfg.X1)
ALI NE STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 POTEM
xHM_K40 := False;
END_IF;