Servo sistemi in PLC-ji so bistveni sestavni deli industrijske avtomatizacije. Čeprav si delijo nekatere podobnosti, so njihove razlike bolj izrazite. Sledi podroben pregled:
Podobnosti
Povezana področja uporabe: Oba se pogosto uporabljata na področju industrijske avtomatizacije, igrata ključno vlogo v panogah, kot so proizvodnja, logistika in robotika, ter skupaj usmerjata industrijsko proizvodnjo k avtomatizaciji in inteligentizaciji. Na primer, v proizvodni liniji za proizvodnjo avtomobilov je PLC odgovoren za logični nadzor in koordinacijo celotnega proizvodnega procesa, medtem ko servo sistem natančno nadzoruje gibanje robotskih rok. Oba sodelujeta pri opravljanju nalog, kot sta nabiranje in sestavljanje avtomobilskih komponent.
Izboljšana proizvodna učinkovitost: Oba lahko zmanjšata ročno posredovanje z avtomatiziranim nadzorom in s tem povečata proizvodno učinkovitost. PLC-ji lahko hitro in natančno izvajajo pred-nastavljene nadzorne programe za avtomatizacijo proizvodnih procesov; servo sistemi omogočajo visoko-hitrost, visoko-natančen nadzor gibanja, pospeševanje proizvodnih ciklov.
Spodbujanje integracije sistemov: V sodobnih sistemih industrijske avtomatizacije je treba servo sisteme in PLC-je pogosto integrirati za doseganje bolj zapletenih nadzornih funkcij. Lahko si izmenjujejo podatke in sodelujejo prek različnih komunikacijskih vmesnikov (kot so Ethernet, serijska vrata itd.).
razlike
Funkcionalne vloge
Servo sistemi: njihova primarna naloga je doseči visoko{0}}natančen nadzor gibanja, vključno z nadzorom položaja, nadzorom hitrosti in nadzorom navora. Lahko se hitro in natančno odzove na krmilne ukaze, kar omogoča, da se nadzorovani predmet premika po vnaprej določenih trajektorijah in parametrih. Na primer, pri obdelovalnih strojih CNC servo sistem nadzoruje natančno gibanje rezalnega orodja za doseganje visoko-natančne obdelave.
PLC: Osredotoča se na logično krmiljenje in zaporedno krmiljenje, ki se uporablja za pridobivanje, obdelavo in izhod različnih signalov med proizvodnim procesom, izvajanje nadzornih funkcij, kot so zagon/ustavitev opreme, zaporedne operacije in zaščita med zaklepi. Na avtomatizirani pakirni liniji PLC na primer uporablja senzorske signale za nadzor začetka in konca vsake stopnje pakiranja, kar zagotavlja nemoteno delovanje procesa pakiranja.
Nadzorne metode
Servo sistem: običajno uporablja nadzor-zanke. Uporablja povratne naprave, kot so dajalniki in rotacijski transformatorji, za zaznavanje položaja in hitrosti nadzorovanega predmeta v realnem času, primerja te vrednosti z nastavljenimi vrednostmi in prilagodi krmilni izhod na podlagi odstopanja, da doseže natančen nadzor.
PLC: Na splošno uporablja krmiljenje z odprto{0}}zanko ali preprosto krmiljenje z-zaprto zanko (kot je uporaba analognih vhodnih modulov za pridobivanje povratnih signalov za krmiljenje). Deluje predvsem na podlagi vnaprej-nastavljene programske logike, z relativno nižjimi zahtevami glede-delovanja v realnem času in natančnosti v primerjavi s servo sistemi.
Komponente strojne opreme
Servo sistem: sestavljen je predvsem iz servo motorja, servo pogona in povratnih naprav. Servo motor služi kot aktuator, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo; Servo pogon služi kot krmilno jedro, ki poganja servo motor na podlagi krmilnih ukazov in povratnih signalov; povratna naprava zagotavlja informacije, kot sta položaj in hitrost.
PLC: Vključuje centralno procesno enoto (CPE), pomnilnik, vhodno/izhodne vmesnike in napajalnik. CPU je odgovoren za izvajanje programov in obdelavo podatkov; pomnilnik se uporablja za shranjevanje programov in podatkov; vhodno/izhodni vmesniki se povežejo z zunanjimi napravami za lažji vhod in izhod signala.
Programiranje in odpravljanje napak
Servo sistem: Programiranje vključuje predvsem nastavitev parametrov gibanja, kot so položaj, hitrost in pospešek, kot tudi načrtovanje poti gibanja. Postopek odpravljanja napak zahteva natančno nastavitev kontrolnih parametrov za zagotovitev stabilnosti in natančnosti sistema, kar običajno zahteva specializirana orodja za odpravljanje napak in strokovno znanje.
PLC: Programiranje uporablja jezike, kot so lestvični diagrami in seznami navodil, ki se osredotočajo na izražanje logičnih odnosov in načrtovanje krmilnih tokov. Odpravljanje napak je razmeroma prilagodljivo in ga je mogoče izvajati s spletnim spremljanjem in spreminjanjem programa, kar od programerjev zahteva relativno nizko tehnično znanje.
Stroški in vzdrževanje
Servo sistemi: zaradi visokih zahtev po natančnosti in zmogljivosti so stroški strojne opreme relativno visoki. Poleg tega odpravljanje napak in vzdrževanje zahtevata poklicne tehnike, kar povzroči višje stroške vzdrževanja.
PLC: Stroški so relativno nizki, njegova modularna zasnova pa olajša vzdrževanje in razširitev. Na splošno lahko tehnično osebje po opravljenem usposabljanju izvaja rutinsko vzdrževanje in preprosto odpravljanje težav.