I. Uvod
V krmilnih sistemih industrijske avtomatizacije je kombinirana uporaba PLC-jev (programabilnih logičnih krmilnikov) in pogonov s spremenljivo frekvenco postala ključna metoda za doseganje učinkovitega in natančnega krmiljenja. Mitsubishi PLC so postali vodilni na področju industrijske avtomatizacije zaradi svoje izjemne zmogljivosti in širokega nabora aplikacij. Ta članek bo zagotovil podroben pregled različnih metod za krmiljenje pretvornikov izmeničnega toka s PLC-ji Mitsubishi, vključno z digitalnim krmiljenjem signala, analognim krmiljenjem signala, krmiljenjem komunikacije brez protokola RS{3}}485-, krmiljenjem komunikacije Modbus-RTU in krmiljenjem fieldbus, podprto z ustreznimi podatki in informacijami.
II. Nadzor digitalnega signala
Krmiljenje digitalnega signala je temeljna metoda za krmiljenje pogonov s spremenljivo frekvenco (VFD) z uporabo Mitsubishi PLC-jev. Ta metoda poveže izhodne in COM priključke PLC-ja z vrati STF (zagon naprej), RH (visoka hitrost), RM (srednja hitrost) in RL (nizka hitrost) VFD-ja za nadzor zagona, zaustavitve, ponastavitve in več-hitrostnega delovanja VFD-ja. Ker pa ta metoda temelji na nadzoru digitalnega signala, krivulja nadzora hitrosti ni zvezna, gladka krivulja. Posledično ne more doseči natančne-natančne regulacije hitrosti, natančnost nadzora hitrosti pa je relativno nizka.
Kar zadeva povezave strojne opreme, so izhodne točke in točke COM Mitsubishi PLC (serije MR ali MT) neposredno povezane z ustreznimi vrati na VFD. Kar zadeva programiranje programske opreme, PLC krmili različne kombinacije terminalov VFD prek programiranja, da doseže več-hitrostno delovanje. Na primer, ko je aktivirana izhodna točka PLC Y0, terminal STF pretvornika prejme signal in motor se začne vrteti naprej; ko je Y1 aktiviran, RH priključek pretvornika sprejme signal in motor teče z visoko hitrostjo; in tako naprej, s čimer se doseže več-nadzor hitrosti.
III. Nadzor analognega signala
Krmiljenje analognega signala je še ena pogosto uporabljena metoda za krmiljenje pretvornikov s programirnimi krmilniki Mitsubishi. Ta metoda vključuje konfiguriranje analognih izhodnih modulov PLC-ja (kot so FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA itd.) za pretvorbo digitalnih izhodov PLC-ja v analogne signale (kot sta napetost ali tok), ki so nato vneseni v analogne vhodne sponke pretvornika, kar omogoča neprekinjeno in gladko prilagajanje razsmernika. hitrost.
Kar zadeva strojne povezave, mora biti PLC opremljen z ustreznimi analognimi izhodnimi moduli, izhodne sponke modula pa morajo biti povezane z analognimi vhodnimi sponkami pretvornika. Kar zadeva programsko programiranje, PLC krmili izhodne vrednosti analognih izhodnih modulov preko programa, s čimer se doseže zvezna regulacija hitrosti VFD. Na primer, ko mora motor delovati pri določeni hitrosti, lahko PLC izračuna ustrezno analogno izhodno vrednost in jo pošlje v VFD prek analognega izhodnega modula, kar povzroči, da motor deluje pri določeni hitrosti.
Upoštevati je treba, da lahko v proizvodnih linijah velikega- obsega zaradi dolžine krmilnih kablov padci napetosti vzdolž linije vplivajo na krmiljenje analognega signala, kar vpliva na stabilnost in zanesljivost sistema. Poleg tega je z ekonomskega vidika krmiljenje analognega signala relativno drago.
IV. Komunikacijski nadzor brez protokola RS-485
Komunikacijski nadzor brez protokola RS-485 je pogosto uporabljena metoda za krmiljenje pretvornikov s PLC-ji Mitsubishi. Ta metoda povezuje komunikacijski vmesnik PLC RS-485 s komunikacijskim vmesnikom RS-485 pretvornika, da olajša izmenjavo podatkov in prenos ukazov med PLC in pretvornikom. Ta metoda ponuja prednosti preproste strojne opreme in nizkih stroškov ter lahko krmili do 32 pretvornikov.
Kar zadeva povezavo strojne opreme, preprosto povežite komunikacijski vmesnik RS-485 PLC-ja s komunikacijskim vmesnikom RS-485 pretvornika. Za programiranje programske opreme PLC uporablja navodila za serijsko komunikacijo RS za programiranje sistema, kar omogoča izmenjavo podatkov in prenos ukazov z inverterjem. Na primer, PLC lahko pretvorniku pošlje ukaze, kot so zagon, zaustavitev in nastavitev hitrosti. Po prejemu teh ukazov pretvornik izvede ustrezne operacije in vrne svoj status delovanja v PLC.
V. Nadzor komunikacije Modbus-RTU
Krmiljenje komunikacije Modbus-RTU je nova metoda za krmiljenje pretvornikov s programirnim krmilnikom Mitsubishi. Ta metoda poveže komunikacijski vmesnik PLC RS-485 s komunikacijskim vmesnikom RS-485 pretvornika in za komunikacijo uporablja protokol Modbus-RTU. Medtem ko ta metoda ponuja prednost preprostega in priročnega programiranja, ostaja delovna obremenitev programiranja PLC precejšnja.
Kar zadeva povezavo s strojno opremo, je nastavitev enaka tisti za krmiljenje komunikacije -RS-485 brez protokola; preprosto povežite komunikacijski vmesnik PLC RS-485 s komunikacijskim vmesnikom RS-485 pretvornika. Kar zadeva programiranje programske opreme, je PLC programiran z uporabo protokola Modbus-RTU za lažjo izmenjavo podatkov in prenos ukazov z inverterjem. Na primer, PLC lahko pošlje ukaze pretvorniku, da prebere njegovo stanje delovanja ali nastavi parametre. Po prejemu teh ukazov pretvornik izvede ustrezne operacije in vrne odzivne podatke PLC-ju.
VI. Fieldbus krmiljenje
Fieldbus krmiljenje je napredna metoda za krmiljenje pretvornikov z Mitsubishi PLC-ji. Ta metoda uporablja tehnologijo fieldbus za lažjo izmenjavo podatkov in prenos ukazov med PLC-jem in pretvornikom. Razsmerniki Mitsubishi so lahko opremljeni z različnimi vrstami komunikacijskih možnosti, kot je možnost FR-A5NC za fieldbus CC-Link in možnost FR-A5AP(A) za fieldbus Profibus DP. Ta metoda ponuja prednosti, kot so visoka komunikacijska hitrost, velika zmogljivost prenosa podatkov in močna odpornost na motnje.
Kar zadeva strojne povezave, morata biti PLC in pretvornik opremljena z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki fieldbus in komunikacijskimi možnostmi. Kar zadeva programiranje programske opreme, je PLC programiran z uporabo protokola fieldbus za lažjo izmenjavo podatkov z razsmernikom.