Krmiljenje z odprto{0}}zanko in krmiljenje-zaprte zanke sta dve osnovni obliki avtomatskih krmilnih sistemov. Široko se uporabljajo v industrijski proizvodnji, znanstvenih raziskavah in vsakdanjem življenju.
I. Nadzor-odprte zanke
1.Opredelitev
Krmiljenje z odprto{0}}zanko je nekakšen krmilni sistem brez povratne povezave. V krmilnem-sistemu z odprto zanko krmilna navodila delujejo neposredno na nadzorovani objekt, ne da bi nanje vplivalo stanje nadzorovanega objekta.
2. Prednosti
(1) Enostavna struktura:Struktura krmilnega-sistema z odprto zanko je razmeroma preprosta, enostavna za načrtovanje in izvedbo.
(2) Nižji stroški:Ker nadzorni-sistem z odprto zanko nima povratne povezave, je njegova cena razmeroma nizka.
(3) Hitra odzivna hitrost:hitrost odziva krmilnega sistema z odprto{0}}zanko je hitrejša, ker mu ni treba čakati na povratni signal.
(4) Enostavno odpravljanje napak:postopek odpravljanja napak krmilnega-sistema z odprto zanko je razmeroma preprost, ker mu ni treba upoštevati učinka povratnih signalov.
3. Slabosti
(1) Slaba sposobnost proti -motenju:odprt{0}}krmilni sistem nima povratne povezave, zato je manj odporen na zunanje motnje.
(2) Manjša natančnost:Ker ni povratne povezave, je natančnost krmilnega-sistema z odprto zanko relativno nizka.
(3) Slaba stabilnost:stabilnost krmilnega sistema z odprto-zanko je slaba, ker ga ni mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta.
(4) Omejen obseg uporabe:krmilni sistem-z odprto zanko je primeren za nekatere priložnosti, ki ne zahtevajo visoke natančnosti in manj motenj.
II. Krmilna-zaprta zanka
1.Opredelitev
Krmiljenje-z zaprto zanko je nekakšen krmilni sistem s povratno povezavo. V krmilnem-sistemu z zaprto zanko krmilna navodila delujejo na nadzorovani objekt in se prilagajajo glede na stanje nadzorovanega objekta.
2.Prednosti
(1) Visoka natančnost:nadzorni-sistem zaprte zanke ima visoko natančnost, ker ga je mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta.
(2) Močna sposobnost proti -motenju:nadzorni-sistem z zaprto zanko ima močno sposobnost proti-motenju, ker lahko temelji na povratnem signalu za zatiranje zunanjih motenj.
(3) Dobra stabilnost:krmilni-sistem zaprte zanke ima dobro stabilnost, ker ga je mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta.
(4) širok spekter uporabe:krmilni-sistem z zaprto zanko je primeren za različne priložnosti z visokimi zahtevami po natančnosti in visokimi motnjami.
3. Slabosti
(1) Kompleksna struktura:struktura krmilnega sistema z-zaprto zanko je razmeroma zapletena, zato je treba upoštevati zasnovo in izvedbo povratne povezave.
(2) Višji stroški:Ker ima krmilni-sistem z zaprto zanko povratno povezavo, so njegovi stroški razmeroma visoki.
(3) Počasna odzivna hitrost:odzivna hitrost krmilnega-sistema zaprte zanke je razmeroma počasna, ker mora počakati na povratni signal.
(4) Težave pri odpravljanju napak:postopek odpravljanja napak krmilnega-sistema zaprte zanke je bolj zapleten in treba je upoštevati vpliv povratnega signala.
III. Primerjava krmiljenja odprte-zanke in krmiljenja-zanke
1. natančnost nadzora
Natančnost krmiljenja krmilnega sistema z odprto-zanko je razmeroma nizka, ker nima povratne povezave in ga ni mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta. Krmilni-sistem z zaprto zanko ima višjo natančnost krmiljenja, ker ga je mogoče prilagoditi glede na povratni signal stanju nadzorovanega objekta.
2. Sposobnost proti -motenju
Sposobnost proti-motenju krmilnega sistema z odprto{1}}zanko je slaba, ker nima povratne povezave in ne more zatreti zunanjih motenj. Medtem ko ima nadzorni-sistem z zaprto zanko močno proti-motenjem, ker lahko temelji na povratnem signalu za zatiranje zunanjih motenj.
3. Stabilnost
Krmilni-sistem z odprto zanko je slabo stabilen, ker ga ni mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta. Krmilni-sistem z zaprto zanko ima boljšo stabilnost, ker ga je mogoče prilagoditi glede na stanje nadzorovanega objekta.
4. hitrost odziva
Odzivna hitrost krmilnega-sistema z odprto zanko je hitrejša, ker mu ni treba čakati na povratni signal. Medtem ko ima krmilni-sistem z zaprto zanko razmeroma počasnejši odzivni čas, ker mora počakati na povratni signal.
5. strukturna kompleksnost
Struktura krmilnega-sistema z odprto zanko je razmeroma preprosta in enostavna za načrtovanje in implementacijo. Medtem ko ima krmilni sistem z zaprto zanko razmeroma zapleteno strukturo in mora upoštevati zasnovo in izvedbo povratne povezave.
6. Stroški
Stroški krmilnega-sistema z odprto zanko so relativno nizki, ker nima povratne povezave. Stroški nadzornega-sistema z zaprto zanko so relativno visoki, ker ima povratno povezavo.
7. Področje uporabe
Krmilni-sistemi z odprto zanko so primerni za nekatere priložnosti, ki ne zahtevajo visoke natančnosti in manj motenj. Krmilni-sistem z zaprto zanko pa je primeren za različne priložnosti, ki zahtevajo večjo natančnost in večje motnje.
IV. Zaključek
Krmiljenje-in zaprto{1}}zanko imata svoje prednosti in slabosti ter sta primerna za različne scenarije uporabe. Pri izbiri načina krmiljenja je treba celovito upoštevati posebne potrebe aplikacije, stroškovni proračun in zahteve glede zmogljivosti sistema. V nekaterih primerih, ki ne zahtevajo visoke natančnosti in manj motenj, je lahko primerna izbira krmiljenje z odprto{4}}zanko. Medtem ko je v nekaterih primerih z višjimi zahtevami po natančnosti in večjih motnjah, ima nadzor-zanke večjo prednost.