Kateri moduli sestavljajo PLC?
PLC je sestavljen predvsem iz naslednjih modulov:
CPU modul:CPE služi kot osrednji modul PLC-ja. Njegove primarne funkcije vključujejo obdelavo vhodnih signalov, izvajanje programskih navodil, nadzor izhodnih signalov ter zagotavljanje nadzornih in diagnostičnih zmogljivosti. Modul CPE običajno vključuje centralno procesno enoto, pomnilnik in komunikacijske vmesnike.
Vhodni modul:Vhodni moduli zbirajo zunanje signale, kot so signali senzorjev, signali gumbov, signali stikal itd. Na splošno vključujejo vhodne vmesnike, vezja za obdelavo signalov in izolacijska vezja.
Izhodni modul:Izhodni moduli krmilijo zunanje naprave, kot so zagon motorjev, krmiljenje luči ali oddajanje alarmnih signalov. Običajno vključujejo izhodne vmesnike, gonilna vezja in izolacijska vezja.
Napajalni modul:Napajalni modul zagotavlja električno energijo sistemu PLC in tako zagotavlja njegovo pravilno delovanje. Običajno vključuje napajalnike AC in DC.
Komunikacijski modul:Komunikacijski modul omogoča sistemu PLC izmenjavo podatkov z drugimi napravami, kot so računalniki ali instrumenti, prek vmesnikov, kot so Ethernet, serijska vrata ali USB. Običajno vključuje komunikacijske vmesnike, komunikacijske protokole in vezja za obdelavo podatkov.
Naprave za programiranje:Naprave za programiranje se uporabljajo za nalaganje programov v sistem PLC ali spreminjanje obstoječih programov, na primer prek programske opreme, vrat za programiranje ali pomnilniških kartic. Naprave za programiranje običajno vključujejo programsko opremo za programiranje, vrata za programiranje in kable za programiranje.
Če povzamemo, sistem PLC je sestavljen iz več modulov. CPU, vhodni moduli in izhodni moduli tvorijo osrednje komponente, medtem ko napajalni modul, komunikacijski modul in naprava za programiranje služijo kot pomožni moduli. Skupaj sestavljajo celotno strukturo PLC sistema.
Načelo delovanja PLC-ja
PLC (Programmable Logic Controller) je nadzorni sistem za industrijsko avtomatizacijo, ki lahko upravlja različno opremo za industrijsko avtomatizacijo. Njegovo načelo delovanja lahko razdelimo na tri dele: obdelavo vnosa, izvajanje programa in nadzor izhoda.
Obdelava vnosa:Vhodni moduli PLC zbirajo zunanje signale, kot so signali senzorjev, signali gumbov, signali stikal itd. Vhodni moduli obdelajo pridobljene signale z operacijami, kot so filtriranje, zmanjšanje hrupa, ojačanje in inverzija, da zagotovijo natančnost in stabilnost signala. Obdelani signali se nato prenesejo v CPE PLC-ja.
Izvedba programa:Po prejemu vhodnih signalov CPE PLC-ja izvede logično krmiljenje na podlagi vnaprej-programiranih navodil. Programi PLC so uporabni-napisani za izvajanje različnih funkcij logičnega krmiljenja. Med izvajanjem programa CPE obdela vhodne signale v skladu s programskimi navodili in logičnimi razmerji, nato pa na podlagi rezultatov nadzoruje stanje izhodnih signalov.
Izhodni nadzor:Izhodni modul PLC krmili zunanje naprave, kot so zagon motorjev, krmiljenje luči ali generiranje alarmnih signalov. CPE na podlagi programske logike določi stanje izhodnih signalov in to stanje posreduje izhodnemu modulu. Izhodni modul krmili zunanje naprave z uravnavanjem ravni napetosti na svojih izhodnih vratih.
Načelo delovanja PLC-ja lahko preprosto povzamemo na naslednji način:Vhodni signali se zbirajo prek vhodnih modulov, CPE te signale obdela in na podlagi programske logike izda krmilne signale, izhodni moduli pa krmilijo zunanje naprave. Zaradi svoje programirljivosti, zanesljivosti in prilagodljivosti je PLC postal bistven sestavni del sodobnih nadzornih sistemov industrijske avtomatizacije, ki se široko uporablja na različnih področjih industrijske avtomatizacije.
Katerih je pet stopenj delovanja PLC-ja?
Postopek delovanja PLC-ja lahko razdelimo na naslednjih pet stopenj:
Faza pridobivanja vnosa:Vhodni moduli PLC-ja zbirajo zunanje signale, kot so signali senzorjev, signali gumbov, signali stikal itd. Po obdelavi, kot je filtriranje, ojačanje ali inverzija, se vhodni signali prenesejo v CPE PLC-ja.
Faza obdelave:Po prejemu vhodnih signalov PLC CPE izvaja logični nadzor na podlagi vnaprej-programiranih navodil. Med izvajanjem programa CPE obdela vhodne signale v skladu s programskimi ukazi in logičnimi razmerji, nato pa na podlagi rezultatov nadzoruje stanja izhodnih signalov.
Izhodna kontrolna stopnja:Izhodni moduli PLC krmilijo zunanje naprave, kot so zagon motorjev, krmiljenje luči ali generiranje alarmnih signalov. PLC CPE določi stanje izhodnega signala na podlagi logičnega krmiljenja programa in to stanje prenese na izhodni modul. Izhodni modul krmili zunanje naprave z uravnavanjem nivoja napetosti na izhodnih vratih.
Faza obdelave komunikacije:PLC komunicira z drugimi napravami prek vmesnikov, kot so omrežja, serijska vrata ali USB. Ta stopnja vključuje izmenjavo podatkov med PLC-jem in drugo opremo-kot so računalniki ali instrumenti-prek teh komunikacijskih vmesnikov.
Faza diagnostičnega vzdrževanja:PLC zagotavlja funkcije, kot so spremljanje stanja, diagnostični alarmi in spreminjanje programa, ki uporabnikom omogočajo diagnosticiranje in vzdrževanje sistema PLC. Ta faza zajema uporabniške operacije, kot so spremljanje stanja sistema, odpravljanje napak in spreminjanje programov.
Teh pet faz predstavlja temeljni potek dela PLC-ja. Med seboj so povezani in medsebojno delujejo ter skupaj tvorijo celoten operativni proces sistema PLC.