V zadnjem desetletju so podjetja iskala načine, kako zmanjšati svoj vpliv na podnebne spremembe in svojo odvisnost od nafte in plina. Ena glavnih metod za dosego tega je elektrifikacija. Čeprav to morda prikliče podobe električnih vozil, je elektrifikacija daljnosežen-trend, ki vpliva na vse, od industrijskih vozil do robotike. Čeprav ta trend nedvomno spodbuja trajnost, je sprožil tudi povpraševanje po določenih segmentih robotike.
1. Kako elektrifikacija vpliva na sektor industrijske avtomatizacije?
Elektrifikacija je spodbudila povečana vlaganja v elektronsko montažno opremo. Običajno se roboti SCARA uporabljajo za to vrsto sestavljanja,-kjer so hitrost, natančnost in doslednost bistvenega pomena za izpolnjevanje naraščajočega povpraševanja. Zlasti med pandemijo COVID-19, ko je bilo potrebno socialno distanciranje, sta se elektronska montaža in avtomatizacija izkazala za ključna za vzpostavitev stabilnih proizvodnih procesov. Da bi proizvajalcem omogočili učinkovito in uspešno proizvodnjo blaga, potrebujemo ljudi in robote, ki sodelujejo na teh proizvodnih linijah, z robotskimi rešitvami, ki se ukvarjajo s ponavljajočimi se in delovno intenzivnimi proizvodnimi nalogami.
Razširjenost elektronskih komponent za elektrifikacijo je zdaj dosegla vrhunec, vendar je tudi zato Delta sprva razvila svoje robote SCARA. Podjetje Delta, ustanovljeno leta 1971, je hitro postalo največji svetovni proizvajalec napajalnikov in ponudnik rešitev za upravljanje toplote-, ki mesečno proizvede več kot 28 milijonov napajalnikov. To strokovno znanje nam je omogočilo vstop na številne trge, vključno z avtomobilskimi komponentami za električna vozila, s čimer spodbujamo napredek vrhunske -tehnologije SCARA.
2. Ali drugi vozniki povečujejo sprejemanje robotov SCARA?
Najbolj razširjena je elektrifikacija, vendar sta rast aplikacij za zbiranje odpadkov v e-trgovini in širša osredotočenost na preusmeritev proizvodnje v ZDA pomembna gonila. Vendar eden glavnih razlogov za naraščajočo priljubljenost tehnologije SCARA izvira iz izboljšav v natančnosti in nadzoru. V mnogih primerih to omogoča zamenjavo tradicionalnih kartezičnih ali 6-osnih robotov.
Zakaj izbrati robote SCARA? Zahteve po hitrosti, natančnosti in ponovljivosti se dobro ujemajo z prednostmi rešitev SCARA. SCARA je odlična, ko je natančen nadzor sile kritičen. Na primer, če sestavljanje zahteva vstavljanje zatiča, je mogoče nastaviti omejitve sile, da se zagotovi pravilno vstavljanje tudi pri težavah z neusklajenostjo. Usmerjeni nadzor sile je področje, kjer ti roboti blestijo. Ker elektronika in blago postajata vse lažja, bodo roboti za sestavljanje potrebovali občutljivejši nadzor navora. Pri vijačenju lahko SCARA inteligentno uravnava silo, ki jo uporablja izvijač med potiskom navzdol in vrtenjem, s čimer prepreči poškodbe krhkih ohišij med sestavljanjem.
Za robote Delta ponujamo patentirano 5-osno rešitev SCARA, ki se skoraj ujema z obsegom in funkcionalnostjo 6-osnih alternativ, zlasti za nekatere aplikacije. Omogoča opravila kotnega pobiranja in postavitve ter 3D razdeljevanja, ki običajno zahtevajo dražje 6-osne robote. Zaradi tega napredka bo SCARA še naprej postala prepričljiva izbira za druge industrije.
3. Kako lahko AI izboljša robote SCARA z inteligenco?
Umetna inteligenca omogoča industrijskim robotom in strojem, da izvajajo vedno bolj zapletene naloge, ki zahtevajo-človeški vid in sposobnosti prepoznavanja. Vrhunski primer napredka AI je viden v SOLOMON-ovih inteligentnih rešitvah za 3D-vizijo. SOLOMON-ove senzorje je mogoče namestiti nad kup naključno razporejenih delov, ki posredujejo podatke o tarči gibanja v SCARA. Ogleda si tovor v 3D in lahko določi položaj dela, zahtevano velikost, višino in kot za pobiranje. To pomaga robotu določiti optimalno pot gibanja za pobiranje želenega predmeta, ne da bi njegovi deli trčili ob stranske stene zabojnika. Vsi ti izračuni se izvajajo v realnem-času in se posredujejo napravi SCARA.
4. Kakšne so prednosti odprtokodne-tehnologije robotike?
Odpr{0}}okodna koda vam omogoča, da sami upravljate vse premike. Ko primerjamo sisteme, ki temeljijo na PC-z vgrajenimi sistemi, nam sistemi, ki temeljijo na PC-omogočajo črpanje iz obstoječih strukturiranih besedil ali katerega koli programskega jezika. Danes ima večina razpoložljivih robotov lastna programska okolja ali lastniške jezike. Izbira določenega robota enega prodajalca zahteva učenje njegovega posebnega programiranja. Z vsakim drugim robotom se morate vsakič naučiti novo kodo. Če imate robote različnih prodajalcev, je njihovo usklajevanje lahko težavno zaradi prisotnosti več programskih jezikov.