Z napredkom časov programabilni krmilniki postopoma vstopajo v vizijo ljudi. Poleg tega programirljivi krmilniki prinašajo veliko udobja našemu življenju. V tem članku bom razložil osnovno uporabo programabilnih krmilnikov.
Na začetku se programirljivi krmilniki uporabljajo predvsem za preklapljanje logičnega nadzora. Z napredkom programirljive tehnologije krmilnikov se njena področja uporabe še naprej širijo.
Danes se programabilni krmilniki ne uporabljajo samo za preklop nadzora, ampak tudi za analogni in digitalni nadzor, zavzemanje podatkov in shranjevanje, ampak tudi spremljanje krmilnega sistema; lahko tudi povežemo, da dosežemo široko paleto medregionalnega nadzora in upravljanja. Programibilni krmilniki vse bolj postanejo pomembna vloga v družini naprav za industrijsko kontrolo.
Prvič, za preklop krmiljenja
Programabilni krmilniki za nadzor zmogljivosti preklopa so zelo močni. Nadzor nad številom točk v in izstopu, manj kot ducat točk, desetine točk, več kot nekaj sto, tisoč ali celo več deset tisoč točk. Ker se lahko poveže, je število točk skoraj neomejeno, ne glede na to, koliko točk je mogoče nadzorovati.
Logika nadzora nad problemom je lahko različna: kombinatorična, čas; neposredna, zamuja; ni treba šteti, šteti je treba; fiksni vrstni red, naključno delo; In tako naprej je mogoče izvesti.
Struktura strojne opreme, ki jo je mogoče programirati, je spremenljiva, programski program je programiran, za nadzor, zelo prilagodljiv. Kadar je potrebno, lahko v skladu s potrebo po klicanju napiše več kot en niz ali več kot en niz programov. Je zelo prilagodljiv industrijskemu področju več obdelanih pogojev, potrebam po večdržavnih transformacijah.
Programibilni krmilnik za preklapljanje primerov nadzora je veliko, metalurgija, stroji, lahka industrija, kemična industrija, tekstil itd., Skoraj vsi industrijski sektorji ga morajo uporabiti. Trenutno je programabilni krmilnik prvi cilj, vendar tudi drugih krmilnikov ni mogoče primerjati z njim, da ga je mogoče enostavno in zanesljivo uporabiti za preklopno krmiljenje.
Drugič, za analogni nadzor
Analog, kot so tok, napetost, temperatura, tlak itd., Se njegova velikost nenehno spreminja. Industrijska proizvodnja, zlasti neprekinjeni proizvodni procesi, pogosto za nadzor teh fizičnih količin.
Kot industrijska kontrolna elektronika, programabilni krmilniki ne morejo nadzorovati teh količin, je velika pomanjkljivost. V ta namen so na tem področju programirljivi proizvajalci krmilnikov, da bi izvedli veliko razvoja. Trenutno je takšen nadzor ne le velik, srednje velik stroj, lahko analogni nadzor, lahko je tudi majhen stroj.
Programirani krmilnik za analogni nadzor, ki ga je treba konfigurirati z analogno in digitalno pretvorbo A / D, D / A enoto. To so tudi enote I/O, vendar so posebne enote V/I.
A/D enota pretvori analogne podatke iz zunanjega vezja v digitalne podatke in jih pošlje v programirljivi krmilnik, medtem ko D/A enota pretvori digitalne podatke iz programirljivega krmilnika v analogne podatke in jih pošlje v zunanje vezje.
Kot posebna V/I enota ima še vedno v/I vezje proti interferenci, izolacijo notranjega in zunanjega vezja ter izmenjuje informacije z vhodnimi/izhodnimi releji (ali notranjimi releji, kar je tudi območje delovnega pomnilnika programabita krmilnik.
Tu v A/D je večinoma tok, napetost ali temperatura, A v D/A pa je večinoma napetost ali tok. Napetostni in trenutni razponi so {{0}} do 5V, 0 do 10V, 4 do 20mA, nekateri pa lahko obravnavajo pozitivne in negativne vrednosti.
Tu so D, majhni stroji so večinoma 8- bitna binarna številka, srednja in velika večinoma 12- bitna binarna številka.
A / D, D / A ima eno vezje, obstaja tudi večkanalni. Več-poti so bili več vhodnih in izhodnih relejev več.
Z A / D, D / A enoto so preostali del obdelave digitalne, ki imajo zmogljivosti za obdelavo informacij programirljivih krmilnikov, ni težko. Srednji in veliki programabilni krmilniki imajo večjo procesno moč, ne le za digitalno dodajanje, odštevanje, množenje, delitev, temveč tudi kvadratno, interpolacijo, temveč tudi operacije s plavajočo točko. Nekateri imajo tudi navodila za PID, sistem odstopanja je lahko sorazmerni, diferencialni in integralni operaciji in nato ustvarijo ustrezen izhod. Računalnik lahko izračuna skoraj vse, kar lahko izračuna.
Na ta način je programirljivi krmilnik za dosego analognega nadzora popolnoma mogoč. Enotna vrednost krmiljenja je lahko majhna kot 212 delov vrednosti merilnega območja, od katerih je tudi večina zadostnih.
Programabilni krmilniki za analogno krmiljenje, kombinirane A/D in D/A enote ter algoritme PID ali Fuzzy Control se lahko uporabljajo za doseganje nadzora z visoko kakovostjo krmiljenja.
Prednost analognega krmiljenja s programirljivimi krmilniki je, da lahko preklopne količine nadzorujemo hkrati z analognim nadzorom. Ta prednost ni na voljo pri drugih krmilnikih ali realizacija nadzora ni tako priročna kot programabilni krmilniki.
Seveda, če je sistem čisto analogni, programabilni krmilnik morda ni tako dober kot regulator glede na razmerje med uspešnostjo in ceno. To je treba tudi videti.
Tretjič, za nadzor gibanja
Dejanske fizične količine, poleg preklopa, analogov in nadzora gibanja. Na primer premik komponent obdelovalnih strojev, ki se pogosto izražajo v digitalnih količinah.
Nadzor gibanja, učinkovit način je NC, to je digitalna tehnologija nadzora. To je računalniško podprta tehnologija nadzora, ki se je rodila v Združenih državah Amerike v petdesetih letih prejšnjega stoletja. Danes je zelo priljubljen in popoln. Trenutno imajo napredne države kovinskih strojev za rezanje kovine, razmerje številčnega nadzora ima več kot 40% ~ 80%, nekatere celo višje.
Programibilni krmilnik temelji tudi na računalniški tehnologiji in vedno bolj popolnem. Zato se lahko uporablja tudi za digitalni nadzor.
Programirani krmilniki lahko prejemajo štetje impulzov s frekvenco več K do več deset KHz. Utrip je mogoče sprejeti na različne načine in ga je mogoče sprejeti tudi na več načinov. Nekateri programirljivi krmilniki imajo tudi izhodno funkcijo impulza, frekvenca impulza je lahko do deset K. S tema dvema funkcijama ima skupaj s programirljivimi krmilniki obdelavo podatkov in aritmetične zmogljivosti, če so opremljene z ustreznimi senzorji (na primer rotacijske kodre) ali impulzne servo naprave (kot so distributerji obročev, ojačevalniki, stepper motorji), so lahko popolnoma v skladu z načelom NC za dosego različnih nadzora.
Programibilni krmilniki z visokim in srednjim dosegom, pa tudi razvoj NC enot ali gibalnih enot, je mogoče realizirati nadzor točke. Enota gibanja lahko tudi spozna interpolacijo krivulje in lahko nadzoruje gibanje krivulje. Če je programabilni krmilnik konfiguriran s takšno enoto, je mogoče uporabiti metodo NC, digitalno krmiljenje.
Na novo razvita enota za gibanje in celo izdala programski jezik NC za boljši digitalni nadzor s programirljivimi krmilniki, da bi zagotovila priročno.
Četrtič, za pridobivanje podatkov
Z razvojem programirljive tehnologije krmilnikov je njegovo območje shranjevanja podatkov večje in večje. Na primer programirljivi krmilnik podjetja Devison, njegovo območje za shranjevanje podatkov (območje DM) lahko doseže 9999 besed. Tako veliko območje za shranjevanje podatkov lahko shrani veliko količino podatkov.
Zbiranje podatkov je mogoče izvesti s števcem, ki v rednih presledkih kopiči število zbranih impulzov in jih prenese na območje DM.
Zbiranje podatkov se lahko izvede tudi z enoto A/D, ki analogne količine pretvori v digitalne količine in jih nato v rednih presledkih prenese na območje DM.
Programibilni krmilnik je lahko tudi konfiguriran z majhnim tiskalnikom, da podatke redno izpiše podatke na območju DM.
Programibilni krmilnik lahko komunicira tudi z računalnikom, računalnikom, da prebere podatke na območju DM, računalnik pa nato obdela podatke. Na tej točki programirljivi krmilniki postanejo podatkovni terminal računalnika.
Uporabniki energije so uporabili programirljive krmilnike za beleženje porabe energije v realnem času, da bi uresničile različne ure moči, različne metode cen, da bi uporabnike spodbudili k uporabi več moči v nizki točki porabe energije, da bi dosegli namen racionalne uporabe prihranka električne energije in energije.
Peti, za spremljanje signala
Programirani signali za samotestiranje krmilnikov so številne, številne notranje naprave, večina uporabnikov ne daje vso vlogo v svoji vlogi.
Dejansko ga je mogoče v celoti uporabiti za programirljive krmilnike za spremljanje lastnega dela ali za spremljanje nadzornega objekta.
Tu uvaja programabilni timer krmilnika kot čuvaj, nadzor nad nadzorom za spremljanje dela ideje.
Na primer programirljivi krmilnik nadzora premikajočega dela akcije, ki ga je treba videti po uporabi nadzornih ukrepov, na voljo pristop Watchdog za doseganje spremljanja. Specifična praksa je uporaba nadzora hkrati, tako da je časovnik čuva. Če je dejanje zaključeno v določenem času, to je, da časovnik ni presegel opozorilne vrednosti, je prejel signal o dokončanju dejanja, potem krmilni objekt deluje pravilno, ni treba alarmirati.
Če je časovna omejitev presežena, to pomeni, da ni normalno in z njimi je mogoče ustrezno ravnati.
Če je kontrolni predmet pomembnih kontrolnih povezav, je nekaj teh čuvaj "Watch", da bo sistem na dlani, obstaja težava, kar je zataknjeno v povezavi, je tudi zelo dobro najti.
Obstajajo druga spremljanja, ki jih je mogoče opraviti. Za kompleksen nadzorni sistem je zelo potrebno, zlasti samodejne krmilne sisteme, spremljanje in nadaljnja samodiagnoza. Lahko zmanjša okvare sistema, napake ali najde, lahko izboljša kumulativni povprečni čas brez težav, zmanjša čas popravljanja napak, izboljša zanesljivost sistema.
Šest, za mreženje, komunikacijo
Programibilno mreženje krmilnikov, komunikacijske zmogljivosti so zelo močne, nenehno se uvaja nova omrežna struktura.
Programibilni krmilniki lahko povežete z osebnim računalnikom za komunikacijo, računalnik se lahko uporablja za sodelovanje pri programiranju in nadzoru programirljivih krmilnikov za upravljanje, tako da so programirljivi krmilniki z bolj priročnimi.
Da bi v celoti izkoristili vlogo računalnika, je lahko računalnik za nadzor in upravljanje več programirljivih krmilnikov, do 32. Je lahko tudi programirljiv krmilnik in dva ali več računalnikov za komunikacijo, izmenjava informacij za doseganje večjega spremljanja spremljanja več lokacije programirljivega sistema za nadzor krmilnika.
Programirani krmilniki lahko komunicirajo tudi s programirljivimi krmilniki. Komunikacija med regulatorjem ena na ena. Več programirljivih krmilnikov lahko komunicira. Lahko je toliko deset ali sto.
Programibilni krmilniki in inteligentni instrumenti, inteligentni aktuatorji (na primer pretvorniki), so lahko tudi omrežna komunikacija, izmenjava podatkov, medsebojno delovanje.
Lahko je povezan v sistem daljinskega upravljalnika, sistem sistema je lahko velik do 10 kilometrov ali več.
Lahko tvori lokalno omrežje, ne le programirljive krmilnike, ampak tudi visoko kakovostne računalnike, v omrežje lahko vstopijo tudi številne inteligentne naprave. Na voljo avtobusno omrežje, na voljo tudi omrežje Ring. Omrežje lahko tudi nastavi omrežje. Omrežje in omrežje je mogoče tudi premostiti. Omrežje je lahko na tisoče programabilnih krmilnikov, računalnikov, inteligentnih naprav, organiziranih v omrežju.
Vozlišča med omrežjem lahko neposredno ali posredno komunicirajo, izmenjujejo informacije.
Omrežje, komunikacija je prilagojena današnjemu računalniškemu integriranemu proizvodnemu sistemu (CIMS) in potrebam inteligentnega tovarniškega razvoja. Industrijski nadzor lahko opravi od točke (točke), do črte ((linija) in nato do površine (aero), tako da nadzor nad nivojem opreme, nadzor proizvodne linije, nadzor tovarniškega upravljanja v celoto in tako lahko ustvari Višje koristi.
Zgornje aplikacije so osredotočene na kvalitativno. Kvantitativno gledano so programirljivi krmilniki veliki in majhni. Zato je lahko tudi njeno krmilno območje velik, lahko je majhen. Majhna samo nadzoruje napravo ali celo komponento, spletno mesto; Velik nadzor več naprav, proizvodne linije, do celotne obrata. Lahko rečemo, da je velikost prizorov industrijskega nadzora neločljiva od programabilnega krmilnika.
Na splošno lahko industrijski proizvodni proces razdelimo na dve vrsti; neprekinjeni proizvodni proces (na primer kemična industrija) in neprekinjeni, to je diskretni proizvodni proces (kot je proizvodnja strojev). Nekdanjega proizvodnega predmeta je neprekinjen, ni mogoče razdeliti na koščke; slednji za diskretni, en kos naenkrat. Ker imajo programabilni krmilniki zgornje vidike aplikacije, lahko pa je tudi nadzor nad lestvico velik, lahko je majhen, zato imata dve vrsti proizvodnih procesov svoje mesto.
Dejansko se programirljivi krmilniki pogosto uporabljajo na različnih področjih industrijske proizvodnje. Od industrije, metalurgije, strojev, kemične industrije, lahke industrije, hrane, gradbenih materialov itd. Uporabljajo ga tudi ne samo industrijska proizvodnja, nekateri neindustrijski procesi, kot so avtomatizacija zgradb, nadzor dvigala. Kmetijski okoljski parametri regulacije rastlinjakov ga uporabljajo tudi namakanje.
Programibilni krmilniki imajo lahko široko paleto aplikacij zgoraj navedenih večjih obsegov, programirljivi krmilniki so programirljivi krmilniki lastnih značilnosti odločitve, vendar so tudi programabilni krmilniki rezultat nenehnega izboljšanja tehnologije.