PLC-ji so programabilni logični krmilniki ali preprosto programabilni krmilniki, ki delujejo kot mikroračunalniki, ki pomagajo pri nadzoru avtomatiziranih sistemov. So del industrijskih računalnikov, ki se uporabljajo v številnih panogah, vključno s proizvodnjo, kmetijstvom, prehrano in medicino/zdravstvom. Cilj je nadzorovati stroje s čim manj človeškim posegom.
Prvi PLC je za GM v poznih 1960-ih izumil Dick Morley, strojni inženir, ki je ustanovil Modicon/Schneider Automation, Inc. Ta PLC je spremenil igro v svetu avtomatizacije.
Pred izumom PLC-ja so bili uporabljeni trdožični sistemi, ki so zahtevali skrbno ponovno ožičenje in premestitev relejev za izpolnjevanje različnih potreb. To je bilo zamudno in nagnjeno k napakam.
GM je potreboval boljši način za povečanje proizvodnje, vendar jim je primanjkovalo strokovnega znanja. Potrebovali so inženirja, da bi zgradil sistem, ki bi ustrezal njihovim potrebam, in Dick Morley, čigar podjetje Bedford Associations je sodelovalo pri projektu "Modicon", je ustvaril PLC.
Potem ko se je njegova stvaritev izkazala za uspešno, je ustanovil Modicon in se hitro naučil, da so PLC-ji izvedljiva rešitev za številne težave, s katerimi se srečujejo proizvodna in industrijska podjetja. PLC-ji so postali zelo priljubljeni.
Ko uporabljate PLK v industrijskih okoljih, so zasnovani kot polprevodniške naprave z malo komponentami. Zasnovani so tako, da prenesejo pretirano uporabo in težje pogoje, kjer je večja izpostavljenost mrazu/hlajenju, vročini, vlagi, prahu itd. PLC je zelo priljubljen. Pet glavnih komponent deluje skupaj znotraj programirljivega krmilnika in če imate katero od njih, jih boste večino prepoznali z znanjem o delovanju sestavnih računalnikov.
- Centralna procesna enota (CPE)- interpretira podatke, izvaja programe in posreduje izhode
- Komunikacijski vmesnik- sprejema in oddaja omrežne podatke iz oddaljenih PLC-jev
- Vhodni in izhodni vmesniki- prejemanje in pošiljanje podatkov iz zunanjih/oddaljenih naprav
- Spomin- hrani podatke, na katerih mora delovati CPE
- Napajanje- napajalnik, ki pretvarja izmenično napetost v enosmerno
Domači ali službeni računalnik običajno deluje z operacijskim sistemom Windows, MacOS ali Linux, medtem ko PLC običajno uporablja OS -9 ali VxWorks.
PLC je lahko blok (ena škatla), ki se prilega majhni škatli. Opeko je mogoče razširiti. Obstajajo tudi modularni PLC-ji, ki se prilegajo v stojala in omogočajo več modulov z različnimi funkcijami.
Kakšne so funkcije PLC-ja?
Najpogostejša uporaba PLC-ja je, da deluje kot rele. Pogosto bo zagnal cikle skeniranja za branje vhodov, izvajanje dejanj, ki mu jih vhodi naročijo, in nato dokončanje izhodov.
Začne se z nadzorom vhodov, kjer PLC skenira vhodne podatke in jih prenese v mikroprocesor. Inženirji programirajo mikroprocesor, da prepozna kriterije, podane v podatkih, in uporabi te vrednosti za izvedbo sprememb, navedenih v programu.
Ko so koraki odločanja logičnega programiranja končani, začne PLC krmiliti stikala, motorje, releje in druge naprave, ki tvorijo izhode sistema.
Na primer, v velikem skladišču so škatle zapečatene in naslovi označeni s črtno kodo, preden vstopijo na tekoči trak. Na poti skener prebere črtno kodo in obdela podatke, da ugotovi, ali je paket poslan doma ali v tujino. Nato lahko škatlo usmeri v odprt žleb in paket vodi do tekočega traku, ki se bo nadaljeval do mednarodnih pošiljk.
Drug primer je nekaj, kar doživljate vsak dan. Potujete po cesti in luč pred vami sveti rdeče. Preden se lahko ustavite, se vam od zadaj približa gasilsko vozilo in zelena luč se prižge enako hitro kot rdeča. To je delujoč PLC. PLC komunicira s tehničnim prvim posredovalcem, ki mora takoj prižgati luči. Ali pa, ko se pešec približa ulici, se luči spremenijo, da pešcu omogočijo prečkanje ulice. to je še en primer delujočega PLC-ja.
Nasveti za izbiro najboljšega PLC-ja za potrebe vašega podjetja
Kako ugotovite, kateri model PLC je najboljši za vaše potrebe? Nekateri dejavniki, ki jih je treba upoštevati, so:
- Povezljivost- Ali ima vaš sistem ustrezno število vhodnih in izhodnih vrat in ali nameravate namestiti pravi tip PLC-ja?
- Električna zmogljivost- zagotoviti morate, da PLC, ki ga izberete, ustreza napetosti vašega električnega sistema.
- Okoljski vidiki- kako toplo ali hladno je območje, kjer se nahaja PLC? Če se ukvarjate s predelavo hrane in uporabljate opremo pri ekstremnih temperaturah, se prepričajte, da ima PLC združljivo območje tolerance temperature.
- Združljivost strojne opreme- PLC mora biti združljiv z mehansko in strojno opremo vašega računalnika.
- Lokacija- Vaša lokacija lahko vpliva tudi na razpoložljivost določenih modelov programabilnih krmilnikov.
- Spomin- Ali imate dovolj pomnilnika (RAM-a in ROM-a) za pravilno delovanje PLC-ja? Za nemoteno in učinkovito delovanje morate imeti dovolj RAM-a in ROM-a za dokončanje postopka.
Vključena mora biti vaša inženirska in programska ekipa. Čeprav je programska oprema za programiranje PLC običajno programirana v C, vaši ekipi to morda ne bo najbolj všeč. Ni za vsakogar.
PLC in robotika gresta z roko v roki za izboljšanje učinkovitosti, varnosti in hitrosti
Uporaba robotike v avtomatizirani proizvodnji se je močno razmahnila. Robote je treba programirati, kar lahko, kot si lahko predstavljate, vzame veliko časa.
Vizualno programiranje je zelo enostavno, vendar z uporabo ukazov povleci in spusti iz tablice. Kodo PLC je enostavno spremeniti, da ustreza različnim namenom, ki jim služi robot, tako da lahko robotski sistem začne delovati v nekaj minutah.
Kinseal Hmi
Primerno za široko paleto industrij, na voljo več velikosti, odlično za:
- Avtomatizirana skladišča in zgradbe
- Polnjenje avtomobila
- Kemična industrija
- Proizvodnja in pakiranje hrane in pijače
- Splošna avtomatizacija
- Brizganje
- Inšpekcijski stroji/skenerji
- Strojna orodja