PLC pomeni programabilni logični krmilnik. Je digitalni računalnik, ki se uporablja v sistemih za avtomatsko krmiljenje, ki se običajno uporablja v industrijski avtomatizaciji, nadzoru robotike, nadzoru procesov in na drugih področjih. PLC-ji ponujajo visoko programirljivost in prilagodljivost, kar omogoča ustvarjanje različnih programov za izpolnjevanje različnih aplikacijskih zahtev in izvajanje raznolike krmilne logike. Poleg tega se PLC-ji odlikujejo po visoki stabilnosti, zanesljivosti in enostavnosti vzdrževanja, zaradi česar so široko uporabljeni v industrijski avtomatizaciji.
Primarna funkcija PLC (Programmable Logic Controller) je sprejemanje, obdelava in oddajanje krmilnih signalov, kar omogoča nadzor in avtomatizirano upravljanje industrijske opreme. Načelo delovanja PLC je naslednje:
1. Zaznavanje vhodnega signala:PLC sprejema vhodne signale iz različnih senzorjev in krmilnikov, kot so signali stikal, signali temperature, signali tlaka itd.
2. Obdelava signala:PLC obdela in izračuna vhodne signale prek svojega notranjega procesorja in logične enote, da ugotovi, ali naj sproži ustrezna krmilna dejanja.
3. Izhod krmilnega signala:Na podlagi rezultatov obdelave PLC oddaja ustrezne krmilne signale. Ti signali se povezujejo z aktuatorji (kot so motorji, elektromagnetni ventili itd.) prek izhodnih modulov za krmiljenje opreme.
4. Spremljanje in povratne informacije:PLC tudi spremlja in zagotavlja povratne informacije o izhodnih signalih. Lahko spremlja stanje izhodnih signalov v realnem času in posreduje dejanske rezultate nadzora notranjemu procesorju za popravek in optimizacijo.
Če povzamemo, PLC deluje s sprejemanjem, obdelavo in oddajanjem krmilnih signalov za doseganje inteligentnega nadzora in upravljanja opreme za industrijsko avtomatizacijo.
Programabilni logični krmilnik je v bistvu računalnik, namenjen industrijskemu nadzoru. Njegova zgradba strojne opreme je v osnovi podobna strukturi mikroračunalnika. Osnovne komponente so prikazane na sliki 1 s podrobnimi opisi, kot sledi:
1. Centralna procesna enota (CPE):Odgovoren za skeniranje, obdelavo in oddajanje vhodnih signalov, nadzor in upravljanje celotnega delovanja sistema.
2. Vhodni modul:Pretvori signale iz zunanjih senzorjev in aktuatorjev v digitalne signale za vhod v CPE za obdelavo in nadzor.
3. Izhodni modul:Pretvori digitalne signale, ki jih oddaja CPE, v signale za povezane aktuatorje za doseganje nadzornih ciljev.
4. Pomnilnik:Shranjuje programe, podatke in sistemske parametre za hiter dostop med delovanjem.
5. Komunikacijski vmesnik:Omogoča komunikacijo z zunanjimi napravami, kot so vmesniki človek-stroj, drugi PLC-ji ali računalniki.
6. Napajalni modul:Zagotavlja zahtevano enosmerno napajanje, da zagotovi normalno delovanje sistema.