Eno-fazni servo ojačevalniki (v nadaljevanju "ojačevalniki") so zasnovani tako, da delujejo v povezavi z različnimi kotnimi-hodnimi, linearnimi-hodnimi in več-obratnimi eno-faznimi električnimi pogoni. Široko se uporabljajo v avtomatskih krmilnih sistemih znotraj procesov industrijske avtomatizacije. Ti ojačevalniki predstavljajo izboljšavo v primerjavi s tradicionalnimi modeli in nudijo naslednje izrazite prednosti v primerjavi z običajnimi ojačevalniki tipa II in tipa III:
1. Z uporabo polprevodniških relejev, ki se sprožijo-prečkajo nič, kot brezkontaktna elektronska stikala, ojačevalnik ne onesnažuje električnega omrežja, njegova nosilnost med delovanjem pa je enaka tisti pri ročnem delovanju z visoko-napetostno močjo.
2. Novi ojačevalnik je opremljen z indikatorskimi lučkami za delovanje aktuatorja naprej/nazaj in stanje moči ojačevalnika. To olajša odpravljanje napak in umerjanje ojačevalnika ter omogoča stalno spremljanje stanja delovanja-ojačevalnika in celotnega{3}}sistema, ko je vključen v sistem.
3. Uporaba primerjalnikov z dvojno napetostjo poveča občutljivost ojačevalnika in zmanjša mrtvo cono, s čimer se občutno izboljša krmilna zmogljivost aktuatorja v avtomatskem krmilnem sistemu. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Novi ojačevalnik nadomešča tri vezja, ki jih najdemo v tradicionalnih servo ojačevalnikih, z eno samo ploščo, kar odpravlja potrebo po osmih toplotnih odvodih, osmih usmerniških diodah in kovinski osnovni plošči. V primerjavi s tradicionalnimi ojačevalniki tehta približno polovico manj, medtem ko sta njegova strukturna celovitost in odpornost proti tresljajem izboljšani. To olajša sestavljanje, odpravljanje napak in vzdrževanje, hkrati pa izboljša zanesljivost instrumenta.
Funkcija servo ojačevalnika je združiti več vhodnih signalov s povratnimi signali in jih ojačati. Odvisno od polarnosti kombiniranega signala oddaja ustrezen signal za krmiljenje servo motorja, da se vrti v smeri urnega kazalca ali nasprotni smeri urnega kazalca. Ko so vhodni signali in povratni signali uravnoteženi, se servo motor preneha vrteti in izhodna gred aktuatorja se stabilizira na določenem položaju.
Sklop servo ojačevalnika je v glavnem sestavljen iz predojačevalnika, sprožilnega vezja, glavnega vezja tiristorja in napajalnika, kot je prikazano na spodnji sliki.
Servo ojačevalnik je konfiguriran s tremi vhodnimi signalnimi kanali in enim položajnim povratnim signalnim kanalom za izpolnjevanje zahtev kompleksnega več{0}}parametrskega krmiljenja. Posledično lahko hkrati sprejme tri vhodne signale in en povratni signal položaja. V enostavnih krmilnih sistemih z enim -parametrom se uporabljata samo en vhodni kanal in povratni kanal.
V servo ojačevalniku pred-ojačevalnik združi tri vhodne signale in povratni signal v deviacijski signal, ki se nato ojača in izhaja kot napetostni signal U22-21. To izhodno napetost sprožilec 1 (ali 2) istočasno pretvori v sprožilni impulz za nadzor prevodnosti tiristorjev v glavnem tokokrogu 1 (ali 2), s čimer se na navitja dvo-faznega servo motorja napaja 220 V AC napajanje, da se vrti. Ko je △1 > 0, U22-21 > 0, sprožilec 2 in glavno vezje 2 delujeta, kar povzroči, da se dvo{22}}fazni servo motor vrti naprej; ko je △1 < 0, delujeta sprožilec 1 in glavno vezje 1, kar povzroči, da se dvo-fazni servo motor vrti nazaj; Konfiguracije vezja in parametri dveh nizov prožilnikov in dveh nizov tiristorskih glavnih vezij so enaki. Ko je torej vhodni signal uravnotežen s povratnim tokom položaja If, je izhod predojačevalnika U22-21 ≈ 0, noben sprožilec ne odda sprožilnega impulza, se tiristorja v glavnih tokokrogih 1 in 2 izklopita, napajanje dvofaznega servo motorja je odklopljeno in motor se preneha vrteti.
Tako je razvidno, da servo ojačevalnik deluje kot tri-pozicijski polprevodniški-rele in ima znatno zmogljivost ojačanja moči.