1. Najprej poznavanje s komunikacijo CAN

Ko že govorimo o komunikaciji, je veliko ljudi morda razmeroma neznano, a v resnici smo se z njo ukvarjali. S popularizacijo družinskih avtomobilov vozimo vsako zavoro, vsakič, ko stopimo na plin, in celo vsakič, ko odpremo vrata, odpremo okno, pravzaprav je uporaba komunikacije CAN.

2. lahko osnovni koncepti

Can, ki pomeni omrežje za krmiljenje, je ISO standardiziran serijski komunikacijski protokol, ki ga je leta 1986 razvil nemški električar Bosch, da bi zadovoljil potrebe "zmanjšanje števila ožičenja" in "Hitro komunikacijo velikih količin podatkov preko več lanov ". Leta 1986, da bi zadovoljili potrebe "zmanjšanja števila ožičenja" in "Hitro komunikacijo velikih količin podatkov v več LAN-u", je nemški električar Bosch razvil komunikacijski protokol CAN za avtomobile. Od takrat je Can standardiziral ISO11898 in ISO11519 in je zdaj standardni protokol za avtomobilska omrežja v Evropi.

Zdaj je bila visoka zmogljivost in zanesljivost CAN prepoznana in široko uporabljena pri industrijski avtomatizaciji, ladjah, medicinski opremi, industrijski opremi itd. Protokol avtobusa je zgrajen na podlagi sedmih referenčnih modelov OSI Samo tri plasti, tj protokol. Can Bus je serijski protokol za komunikacijo s serijskimi podatki, ki integrira fizične plasti in funkcije podatkovne povezave s strani protokola CAN v njegovem komunikacijskem vmesniku, ki lahko dokonča obdelavo kadriranja komunikacijskih podatkov, vključno z bitjem oblazinjenjem, kodiranjem blokov podatkov, pregledom CRC in prednostno diskriminacijo.

Ali lahko Bus ima naslednje značilnosti:

• Delo z več majici, vsako od vozlišč v omrežju lahko kadar koli prevzame pobudo za pošiljanje informacij v druga vozlišča v omrežju, ne da bi razlikovali med glavnim in sužnjo, je komunikacijski način prilagodljiv.
• Podatki o vozliščih v omrežju bodo razdeljeni na različne prednostne naloge, ki lahko ustrezajo različnim zahtevam v realnem času.
• Sprejetje nedestruktivnega arbitražnega mehanizma, ko dve vozlišči hkrati prenašata podatke v omrežje, vozlišče z nizko prioriteto aktivno preneha pošiljanje podatkov, medtem ko vozlišče z visoko prioriteto še naprej prenaša neopazno.
• Prenos podatkov se izvaja s točko do točke, točke do Multipoint in globalno oddajo.
• Neposredna komunikacijska razdalja do 10 km.
• Stopnja komunikacije do 1MB/s.
• Dejansko število točk je lahko do 110.
• S kratko strukturo okvirja je učinkovito število bajtov v vsakem okviru 8.
• Vsak okvir ima CRC kontrolno vsoto in druge mehanizme za preverjanje napak, hitrost napak podatkov pa je nizka.
• Komunikacijski mediji so lahko zasukani par, koaksialni kabel in optična vlakna, običajno z uporabo poceni zasukanega para so lahko.
• Vozlišče ima funkcijo samodejnega izklopa vodila v primeru resnih napak, preklopi povezavo z avtobusom, tako da druge operacije v vodilom ne vplivajo,

3. lahko komunikacija in RS -485 razlika v komunikaciji

RS -485 Bus je tudi eden od protokolov avtobusa, ki se danes zelo široko uporabljajo v industrijskem polju, zato lahko kombiniramo RS -485 komunikacija za boljše razumevanje komunikacije, zlasti v naslednjih vidikih:

Komunikacijska razdalja:Največja razdalja prenosa RS -485 vodila je 1,2 km, največja razdalja prenosa CAN Bus pa 10 km.

Hitrost prenosa:RS -485 hitrost prenosa vodila je 300-10 m bps, hitrost prenosa vodila je 5K -1 m bps.

Omrežna struktura:RS -485 avtobusno omrežje predstavlja centralizirani nadzor nad sužnji, Can Bus lahko uresniči obrazce od točke do točke, ena na množico in globalne radiodifuzije za pošiljanje in prejemanje podatkov.

Omrežna zmogljivost:RS -485 avtobusno omrežje komunikacije je mogoče povezati z največ 255 vozliščih, ali lahko dejanska vozlišča z avtobusom do 110 ali več.

Komunikacijski način:RS -485 avtobusno omrežje je težko uresničiti komunikacijo v realnem času, lahko sprejme nedestruktivno tehnologijo in združuje z bitnim arbitražnim mehanizmom, ki lahko močno prihrani čas vladajočega konflikta.

Zanesljivost komunikacije:RS -485 avtobusno omrežje ima slabo toleranco na napake in zmožnost zaznavanja napak, lahko ima Bus funkcijo samodejnega izklopa vodila v primeru resnih napak.